A 型抑振控制功能用于在通过单参数调谐进行调整后，进一步提高抑制振动的效果。
A 型抑振控制功能可有效抑制提高控制增益时发生的 100 ～ 1,000Hz 左右的持续振动。
该功能将通过高级自动调谐或指令输入型高级自动调谐被自动设定，因此几乎无需使用。请仅在需要进一步实施微调整以及因振动检出失败而需要重新调整时使用。

执行该功能后，若要提高响应特性，请执行单参数调谐 （Fn203）等。通过单参数调谐等提高了抑振增益后，有可能再次发生振动。此时，请再次执行该功能，进行微调整。

（1）执行前的确认事项
执行 A 型抑振控制功能前，请务必确认以下设定。
如果设定不当，操作中将显示 “NO-OP”，无法执行抑振控制。
·免调整选择无效 （Pn170.0=0）
·无电机测试功能选择无效 （Pn00C.0=0）
·非推力控制
·参数禁止写入功能 （Fn010）未设为 “禁止写入”