使用安全单元、在保护罩打开时使 HWBB 功能起动的连接示例如下所示。

正常情况下，当保护罩打开时，/HWBB1、/HWBB2 信号同时 OFF，EDM1 信号 ON。此时若关闭保护罩，由于反馈回路 ON 而被复位，/HWBB1、/HWBB2 信号在 ON 后进入可动作状态。 
（注） EDM1 信号用于共发射极输出。进行接线时，请确保电流从 EDM1+ 向 EDM1- 流动。
（2）故障检出方法
发生 /HWBB1 或 /HWBB2 信号保持 ON 状态不变的故障时，EDM1 信号不会变为 ON，此即使关闭保护罩也不能复位，从而导致机器无法起动，此时可以检出故障。 
这种情况有可能是因为外围设备发生故障、外部接线断线／短路或伺服单元发生了故障。请找出原因并采取相应措施。

（3）使用步骤