程序 JOG 运行是指通过事先设定的运行模式、移动距离、移动速度、加减速时间、等待时间、移动次数连续运行的功能。
该功能和 JOG 运行 （Fn002）相同，设定时不连接上位单元，可以确认直线伺服电机的动作，执行简单的定位动作。
（1）执行前的确认事项
要进行程序 JOG 运行，必须事先进行以下确认。
·参数写入禁止功能 （Fn010）未设为 “写入禁止”。
·主回路电源 ON。
·未发生警报。
·硬接线基极封锁功能 （HWBB）无效。
·伺服为 OFF 状态。
·设定移动距离及移动速度时，必须考虑所用机械的运行范围及安全移动速度。
·未发生超程。
（2）补充事项
·程序 JOG 运行虽为位置控制，但无法向伺服单元输入脉冲指令。
·可以执行位置指令滤波等可通过位置控制使用的功能。
·超程防止功能生效。
·使用绝对值光栅尺时，SEN 信号常时有效，所以无需输入。
·指令脉冲输入倍率切换功能变为无效。
（3）程序 JOG 运行模式

程序 JOG 运行模式示例如下所示。以下假设电机移动方向设为 Pn000.0=0 （光栅尺正计数方向为正向）。

（注）将 Pn536 （移动次数）设为 “0”，可进行无限次运行。
要结束无限次运行时，请按 MODE/SET 键 （数字操作器时则按 JOG/SVON 键），使伺服 OFF。

（注）将 Pn536 （移动次数）设为 “0”，可进行无限次运行。
要结束无限次运行时，请按 MODE/SET 键 （数字操作器时则按 JOG/SVON 键），使伺服 OFF。

（注）Pn530.0 = 2 时，无法进行无限次运行。

（注）Pn530.0=3 时，无法进行无限次运行。

（注）将 Pn536 （移动次数）设为 “0”，可进行无限次运行。
要结束无限次运行时，请按 MODE/SET 键 （数字操作器时则按 JOG/SVON 键），使伺服 OFF。

（注）将 Pn536 （移动次数）设为 “0”，可进行无限次运行。
要结束无限次运行时，请按 MODE/SET 键 （数字操作器时则按 JOG/SVON 键），使伺服 OFF。
（4）相关参数
程序 JOG 运行模式通过以下参数来设定。另外，执行该功能时，请勿变更设定值。

（5）操作步骤
设定程序 JOG 运行模式后，请按下列操作步骤执行程序 JOG 运行。