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yaskawa安川伺服外部推力限制和模拟量指令的推力限制 发布日期:2022/1/5

同时使用外部输入信号的推力限制和模拟量指令的推力限制的推力限制方式。

在 /P-CL (或 /N-CL)信号 ON 时,以模拟量指令和 Pn404 (或 Pn405)的设定值中较小的值进行推力限制。


外部推力限制+模拟量指令的框线图如下所示。


(注)由于模拟量指令的推力限制从 T-REF (CN1-9、10)输入,因此无法在推力控制时使用。


(1) 输入信号
进行外部推力限制+模拟量指令的推力限制时的输入信号如下所示。


(2)相关参数
外部推力限制+模拟量指令的推力限制的相关参数如下所示。


设定单位为相对电机额定推力的百分比。


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