3.3 输入输出信号的分配
以下对输入输出信号的分配进行说明。
3.3.1 输入信号的分配
通常情况下，输入信号可在出厂设定的状态下直接使用，也可进行任意分配。
（1）在出厂设定的状态下使用时
出厂时信号的分配状态如下表所示。表中 部分为出厂设定。
在此以 Pn000.1 切换控制方式后，各信号将如下表所示，作为各控制方式所需的信号而工作 （信号的分配保持出厂设定状态，不被变更）。
＜例＞

控制方式为内部设定速度控制 （接点指令）（Pn000.1=3）时，CN1-41 的 /P-CON 将作为 /SPD-D 使用、CN1-45的 /P-CL 将作为 SPD-A 使用、CN1-46 的 /N-CL 将作为 /SPD-B 而工作。

出厂时的输入信号分配状态可通过 Pn50A 及 Pn50B 进行确认。

（2）变更输入信号的分配后使用时

重要：
· 如果在变更伺服 ON、禁止正向驱动、禁止反向驱动各信号的出厂设定极性后发生信号线断线等异常情况，则会发生无法关闭主回路电源、防止超程功能不动作的问题。不得不采用这种设定时，请务必进行动作确认，确保无安全问题。
· 在同一个输入回路上分配多个信号时，将变为 OR 逻辑，所有输入的信号都将动作。可能会发生意外的动作。

变更输入信号的分配后使用时，请务必设定为 Pn50A.0=1，使之处于可变更分配的状态。
输入信号的分配如下表所示。
变更分配时，请参照＜输入信号分配表的判别方法＞。
＜输入信号分配表的判别方法＞

（3）输入信号分配的变更示例
输入信号分配的变更示例如下所示。在此对互换伺服 ON （/S-ON）和分配于 CN1-45 的正向侧外部推力限制（/P-CL）的步骤进行说明。

＜补充＞
顺控输入回路和漏型电路连接时的输入信号极性如下所示。将顺控输入回路和源型电路连接时，极性相反。详情请参照 “3.4.2 顺控输入回路”。

（4）输入信号的确认
可通过输入信号监视 （Un005）来确认输入信号的状态。关于输入信号监视 （Un005），请参照 “8.6 输入信号监视”。
3.3.2 输出信号的分配
根据 Pn50E、Pn50F、Pn510 及 Pn512 的设定，将输出信号分配至输入输出信号连接器 （CN1）上。
（1）确认出厂时的分配状态
可通过以下参数确认出厂时输出信号的分配状态。

（2）变更输出信号的分配后使用时

重要：
· 没有检出的信号为 “无效”状态。例如，速度控制时，定位完成 （/COIN）信号为 “无效”。
· 如果对制动器信号 （/BK）的极性取反，并以正逻辑使用，则信号线断线时制动器不会动作。不得不采用这种设定时，请务必进行动作确认，确保无安全问题。
· 在同一输出回路上分配多个信号时，将以 OR 逻辑输出。

输出信号的分配如下表所示。
变更分配时，参照＜输出信号分配表的判别方法＞。
＜输出信号分配表的判别方法＞

（3）输出信号分配的变更示例
·输出信号分配的变更示例如下所示。下面对将分配在 CN1-27 （28）上的移动检出 （/TGON）信号设为 “无效”，另外分配制动信号 （/BK）的步骤进行说明。

（4）确认输出信号状态
输出信号的状态可以通过输出信号监视 （Un006）进行确认。关于输出信号监视 （Un006），请参照 “8.8 输出信号监视”。