调整 （调谐）是优化伺服单元响应性的功能。
响应性取决于伺服单元中设定的伺服增益。

伺服增益通过多个参数 （速度环增益、位置环增益、滤波器、摩擦补正、质量比等）的组合进行设定，彼此之间相互影响。

因此，伺服增益的设定必须考虑到各个参数设定值之间的平衡。

一般情况下，刚性高的机械可通过提高伺服增益来提高响应性。但对于刚性低的机械，当提高伺服增益时，可能会产生振动，从而无法提高响应性。此时，可以通过伺服单元的各种振动抑制功能来抑制振动。
伺服增益的出厂设定为稳定的设定。可根据用户机械的状态，使用下列与调整相关连的辅助功能来调整伺服增益，以进一步提高响应性。
使用该功能后，上述的多个参数将被自动调整，因此通常无需单独调整。

本节对下列与调整相关的辅助功能进行说明。