安川伺服器SGDV-R90A11A模拟量指令的推力限制

安川伺服器SGDV-R90A11A模拟量指令的推力限制 发布日期：2022/1/1

模拟量指令的推力限制是将 T-REF （CN1-9、10）用作模拟量指令输入端子，任意对推力进行限制的方法。
限制为模拟量指令的推力限制值和 Pn483、Pn484 的推力限制值中较小的值。

这种限制方法只能用于速度控制或位置控制时。在推力控制下不能使用，敬请注意。
在速度控制下使用时的框图如下所示。

＜补充＞
用于推力限制的模拟量指令的输入电压没有极性。无论是 + 电压还是 - 电压，只取电压的绝对值，将与该绝对
值相应的推力限制值同时用于正向和反向。

（1）输入信号
进行模拟量指令的推力限制时的输入信号如下所示。

请参照 “5.5.1 推力控制的基本设定”。

（2）相关参数
模拟量指令的推力限制的相关参数如下所示。

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