出于保护机械等目的，可以对输出推力进行限制。推力限制有以下四种方式。

（注）即使设定值超过所用直线伺服电机的最大推力，实际推力也会被限制在直线伺服电机的最大推力之内。

内部推力限制
内部推力限制是通过参数始终对最大输出推力进行限制的限制方式。

设定单位为相对电机额定推力的百分比。
（注）Pn483、Pn484 的设定值过小时，直线伺服电机加减速时可能会发生推力不足。

外部推力限制
外部推力限制是在机械运行中某段时间内需要推力限制时，通过上位单元的输入信号对推力进行限制的方式。
可用于推压停止动作或机器人的工件持稳等用途。
（1）输入信号
进行外部推力限制时的输入信号如下所示。

（2）相关参数
外部推力限制的相关参数如下所示。

设定单位为相对电机额定推力的百分比。
（注）Pn483、Pn484、Pn404、Pn405 的设定值过小时，直线伺服电机加减速时可能会发生推力不足。