关于免调整功能
免调整功能是指无论机械种类及负载波动如何，都可以通过自动调整获得稳定响应的功能。
（1）选择免调整有效 / 无效

免调整功能的有效 / 无效通过以下参数来选择。

（2）使用限制
免调整功能在位置控制及速度控制时有效。推力控制时无效。
另外，当免调整功能有效时，下表所示的控制功能会受到部分限制。

（3）关于设定自动陷波滤波器
通常请设为 “自动调整”。（出厂设定为 “自动调整”。）
设为 “自动调整”时，在免调整功能有效时将自动检出振动，设定陷波滤波器。
请仅在不变更执行该功能前的陷波滤波器设定时，将其设为 “不自动调整”。

（4）关于免调整值
免调整值有 “刚性值”和 “负载值”两种。可使用辅助功能 （Fn200）或参数 （Pn170）的设定来选择调整值。