振动抑制功能主要用来抑制定位时由于机台等的振动而引发的 1 ～ 100Hz 左右的轻度的过渡性震动频振动 （晃动）。
该功能将通过高级自动调谐或指令输入型高级自动调谐被自动设定，因此几乎无需使用。请仅在需要进一步实施微调整以及因振动检出失败而需要重新调整时使用。

执行该功能后，若要提高响应特性，请执行单参数调谐 （Fn203）。

（1）执行前的确认事项
执行振动抑制功能前，请务必确认以下设定。
如果设定不当，操作中将显示 “NO-OP”，无法执行该功能。
·位置控制
·免调整选择为无效 （Pn170.0=0）
·无电机测试功能选择无效 （Pn00C.0=0）
·参数禁止写入功能 （Fn010）未设为 “禁止写入”
（2）影响性能的项目
对于停止时持续发生的振动，无法通过振动抑制功能获得充分的振动抑制效果。此时，请通过 A 型抑振控制功能 （Fn204）或单参数调谐 （Fn203）来进行调整。
（3）关于振动频率的检出
位置偏差中未出现振动或位置偏差的振动较小时，可能无法检出频率。通过改变相对于定位完成幅宽 （Pn522）的比率，即残留振动检出幅度 （Pn560）的设定，可以调整检出灵敏度，因此请调整残留振动检出幅度（Pn560），再次执行振动频率的检出。

（注）请以 10% 为大致标准来变更设定值。设定值越小，检出灵敏度越高，但设定值过小可能无法正确检出振动。
＜补充＞
振动频率的自动检出在每次定位动作时所检出的频率会有一些差异。请执行数次定位动作，边确认振动抑制效果边进行调整。