下面对伺服单元检出故障时输出的信号及其复位方法进行说明。
（1）伺服警报输出信号 （ALM）

是伺服单元检出故障时输出的信号。

（2）警报代码输出信号 （ALO1、ALO2、ALO3） 
通过该输出信号的 ON/OFF 组合可以显示伺服单元检出的警报类型。
该信号用于希望在上位单元显示警报内容等场合。
有关警报代码的详细内容，请参照 “9.1.1 警报一览表”。

（3）警报的复位方法
发生伺服警报 （ALM）时，请在排除警报原因后通过以下任一种方法进行复位。
与光栅尺相关的警报有时可能无法通过 /ALM-RST 信号来复位。这种情况下，请切断控制电源进行复位。

通过面板操作器复位
同时按面板操作器上的 UP 和 DOWN 键即可将警报复位。（参照 “2.1.1 面板操作器按键的名称及功能”）

通过数字操作器复位
按数字操作器上的 ALARM RESET 键也可以将警报复位。（参照《Σ-V 系列 用户手册 数字操作器操作篇》（SIJP 
S800000 55））