高级自动调谐的操作步骤如下所示。
高级自动调谐的操作可通过数字操作器 （选购件）或 SigmaWin+ 来执行。该功能不能通过面板操作器来操作。
以下对使用数字操作器时的操作步骤进行说明。

关于数字操作器按键的基本操作，请参照 《Σ-V 系列用户手册 数字操作器操作篇》（SIJP S800000 55）。

（1）操作步骤

（2）不能正常操作时的原因和对策
不能正常操作时的原因和对策如下所示。

（3）关于高级自动调谐的补充信息
高级自动调谐的补充信息如下所示。

摩擦补正功能
摩擦补正功能是针对下列状态变化的补正功能。
·机器滑动部位的润滑剂粘性阻力变动
·机械组装差异引起的摩擦阻力变动
·老化引起的摩擦阻力变动
摩擦补正的适用条件因模式而不同。“Mode=1”遵从 “摩擦补正选择 （Pn408.3）”的设定。“Mode2”或“Mode3”则与 “摩擦补正选择 （Pn408.3）”的设定无关，通过 “摩擦补正选有效”进行调整。

前馈功能
在出厂设定模式下通过“Mode=2”、“Mode=3”进行调整后，“前馈指令（Pn109）”、“速度前馈（V-REF）输入”以及“推力前馈（T-REF）输入”将变为无效。
根据系统构成，若要同时使用来自上位单元的 “速度前馈 （V-REF）输入”、“推力前馈 （T-REF）输入”以及模型追踪控制，请设为 Pn140.3=1。

关于 “推力前馈 （T-REF）输入”和 “速度前馈 （V-REF）输入”，请参照 “6.9.2 推力前馈”“6.9.3 速度前馈”。