通过输入信号 （/P-CON）从上位单元选择 P 控制的动作。
如果在速度控制方式下继续运行 “0”指令，速度控制部分将变为 PI 控制，由于积分效果，电机可能会动作。
为防止这种情况的发生，将 PI 控制切换为 P 控制。
但设定为带零位固定功能的速度控制时，由于设计有位置环，因此通常无需使用该功能。将 /P-CON 信号置为 ON时，变为 P 控制。
P 控制动作通过 Pn000.1 和输入信号 （/P-CON）来设定。
（1）/P-CON 输入信号

将 /P-CON 用于 PI 控制 /P 控制的切换信号。

（注）输入信号的分配为出厂设定的示例。
（2）控制方式和 P 控制输入信号控制方式为速度控制或位置控制时可切换为 P 控制。

* 关于切换为 P 控制 /PI 控制的详情，请参照 “5.7.1 （1） 在出厂设定状态下使用输入信号的分配时（Pn50A.0=0）”。
（注）关于控制方式的切换信号，请参照 “5.7 控制方式组合的选择”。