3.2 输入输出信号的连接
输入输出信号 （CN1）端子的名称和功能以及各种控制方式的接线示例如下所示。
3.2.1 输入输出信号 （CN1）的名称及功能
输入输出信号 （CN1）的名称和功能如下所示。

（1）输入信号

（2）输出信号

（注）1.（）内的针号用于信号接地 （SG）。
2.可变更 /TGON、/S-RDY、/V-CMP （/COIN）的输出信号分配。有关详细内容，请参照 “3.3.2 输出信号的分配”。

3.2.2 安全功能用信号 （CN8）的名称及功能
 安全功能用信号 （CN8）的名称和功能如下所示。

* 针号 1、2 连接于内部回路，因此请勿使用。

3.2.3 速度控制的连接示例
  速度控制时的连接示例如下所示。

*1. 表示双股绞合屏蔽线。
*2. 在使用绝对值光栅尺时连接。
*3. 通过参数设定生效。
*4. DC24V 电源由用户自备。另外，DC24V 电源应使用双重绝缘或强化绝缘的机器。
*5. 使用安全设备时，如果不进行安全功能动作的接线，伺服单元将不会 ON （电机不通电）。另外，不使用安全功能时，请在伺服单元附带的安全跨接插头 （JZSP-CVH05-E）插在 CN8 上的状态下使用。

3.2.4 位置控制的连接示例
位置控制时的连接示例如下所示。

*1. 表示双股绞合屏蔽线。
*2. 在使用绝对值光栅尺时连接。
*3. 通过参数设定生效。
*4. DC24V 电源由用户自备。另外，DC24V 电源应使用双重绝缘或强化绝缘的机器。
*5. 使用安全设备时，如果不进行安全功能动作的接线，伺服单元将不会 ON （电机不通电）。另外，不使用安全功能时，请在伺服单元附带的安全跨接插头 （JZSP-CVH05-E）插在 CN8 上的状态下使用。

3.2.5 推力控制的连接示例
推力控制时的连接示例如下所示。

*1. 表示双股绞合屏蔽线。
*2. 在使用绝对值光栅尺时连接。
*3. 通过参数设定生效。
*4. DC24V 电源由用户自备。另外，DC24V 电源应使用双重绝缘或强化绝缘的机器。
*5. 使用安全设备时，如果不进行安全功能动作的接线，伺服单元将不会 ON （电机不通电）。另外，不使用安全功能时，请在伺服单元附带的安全跨接插头 （JZSP-CVH05-E）插在 CN8 上的状态下使用。