SGDV-R90A11A推力前馈

SGDV-R90A11A推力前馈 发布日期：2022/5/8

推力前馈是缩短定位时间的功能，还是在上位单元侧对位置指令进行微分后生成的指令。该指令和速度指令一起被发送到伺服单元。
（1）与上位单元的连接示例

来自上位单元的速度指令与 V-REF （Cn1-5、6）连接，推力前馈指令与 T-REF （Cn1-9、10）连接。

（2）相关参数
推力前馈通过 Pn002、推力指令输入增益（Pn400）以及 T-REF 滤波时间参数（Pn415）来设定。
出厂时，Pn400 设定为 “Pn400=30”，因此将推力前馈值设为 “± 3V”时，为 “± 100% 推力（额定推力）”。

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