运行中发生振动时，如果在伺服 ON 的状态下执行该功能，则根据该振动频率设定陷波滤波器或推力指令滤波
器，有时会消除振动。
在线时，检出因机械共振等产生的杂音的振动频率，在操作器上显示峰值大的振动的频率。针对该频率，自动
选择有效的推力指令滤波器或陷波滤波器频率，并自动设定相关参数。
“EasyFFT （Fn206）”功能也能检出机械振动并自动设定陷波滤波器。
使用 Σ-V 系列伺服单元进行调整 （调谐）时，建议使用高级自动调谐功能。该功能作为可与传统产品兼容的功

能而内置于伺服单元，一般无需操作。

（1）执行前的确认事项
进行在线振动监视时，应事先进行以下确认。
·参数写入禁止功能 （Fn010）未设为 “写入禁止”。
·伺服为 ON 状态。
·未发生超程。
·设定了正确的质量比 （Pn103）。
·无电机测试功能选择无效 （Pn00C.0=0）。

（2）操作步骤
 操作步骤如下所示。

（3）相关参数
有关以下的 3 个项目，如下表所示。
·与该功能相关的参数
执行该功能时使用或者参照的参数。
·执行该功能时可否变更参数的设定值
“否”∶执行该功能时不能通过 SigmaWin+ 等变更参数。
“可”∶执行该功能时可通过 SigmaWin+ 等变更参数。
·执行该功能之后有无参数的自动设定
“有”∶执行该功能后参数设定值将被自动设定或调整。
“无”∶执行该功能后参数设定值不被自动设定或调整。