机械系统有固有的共振点时，不断提高伺服系统的响应性，可能由于其共振频率，机械系统会发生共振（振
动或者异常声音）。使用机械共振抑制滤波器和适应性调整，能够抑制机械系统的共振。设定范围为10Hz～
4500Hz。
（1）工作原理
机械共振抑制滤波器具有通过下降特定频率的增益，从而抑制机械系统共振的滤波器功能（陷波滤波
器）。能够设定下降增益的频率（陷波频率）和下降增益的幅度（深度和广度）。
最大能够设定以下5个机械共振抑制滤波器。
（2）参数
（a）机械共振抑制滤波器1([Pr.PB13]・[Pr.PB14])
设定机械共振抑制滤波器1([Pr.PB13]・[Pr.PB14]）的陷波频率，陷波深度以及陷波广度。
通过[Pr.PB01]的"滤波器调整模式选择"选择"手动设定(_ _ _ 2)"时，机械共振抑制滤波器1的设定
变为有效。
(b) 机械共振抑制滤波器2([Pr.PB 15]・[Pr.PB16])
将[Pr.PB16]的"机械共振滤波器2选择"设定为"有效(_ _ _ 1)"时能够使用该功能。
机械共振抑制滤波器2([Pr.PB15]・[Pr.PB16])的设定方法和机械共振抑制滤波器1([Pr.PB13]・
[Pr.PB14])相同。
(c) 机械共振抑制滤波器3([Pr.PB46]・[Pr.PB47])
通过将[Pr.PB47]的"机械共振抑制滤波器3选择"设置为"有效(_ _ _ 1)"能够使用该功能。
机械共振抑制滤波器3([Pr.PB46]・[Pr.PB47])的设定方法和机械共振抑制滤波器1([Pr.PB13]・
[Pr.PB14])相同。
(d) 机械共振抑制滤波器4([Pr.PB48]・[Pr.PB49])
通过将[Pr.PB49]的"机械共振抑制滤波器4选择"设置为"有效(_ _ _ 1)"后能够使用该功能。
但是，将机械共振抑制滤波器4生效后，就不能设定轴共振抑制滤波器。
机械共振抑制滤波器4([Pr.PB48]・[Pr.PB49])的设定方法和机械共振抑制滤波器1([Pr.PB13]・
[Pr.PB14])一样。
(e) 机械共振抑制滤波器5([Pr.PB50]・[Pr.PB51])
通过将[Pr.PB51]的"机械共振抑制滤波器5选择"设置为"有效(_ _ _ 1)"后能够使用该功能。
但是，强力滤波器生效时([Pr.PE41]: _ _ _ 1)，机械共振抑制滤波器5不能使用。
机械共振抑制滤波器5([Pr.PB50]・[Pr.PB51])的设定方法和机械共振抑制滤波器1([Pr.PB13]・
[Pr.PB14])相同。
