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MR-J4-100A-RJ使用EM2强制停止功能的残留风险 发布日期：2022/5/2
(1) 动态制动器动作报警时，强制停止减速功能不动作。
(2)在强制停止减速中发生动态制动器动作报警时，到伺服电机停止位置的制动距离比正常实施强制停止减速时间长。
(3) 强制停止减速中关闭STO，发生[AL.63 STO时间 异常] 
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