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增益切换功能MR-J4-10A 发布日期：2022/8/24
能够切换增益的功能。切换旋转中和停止时的增益，能够使用运转时通过外部信号进行增益的切换。

通途
该功能在以下情况使用。
（1）想提高伺服锁紧状态下的增益，但在运行时又要降低增益以减小噪音的情况。
（2）为了缩短停止调整时间，提高调整时的增益的情况
（3）在停止中负载惯量比大幅变动（在台车上装载很大的搬运物体时等），为了确保伺服系统的稳定性，
想要通过外部输入信号切换增益的情况。

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