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MR-J4-100B强制停止减速功能(SS1) 发布日期:2022/5/10
关闭EM2,强制停止减速后动态制动器动作让伺服电机停止。此时在显示部显示出【AL.E6 伺服强制停止报警】。
正常运行中请不要反复使用EM2(强制停止2)进行伺服的停止、运行。否则可能会使伺服放大器寿命缩短。

(1) 连接图


注.漏型输入输出接口的情况。源型输入输出接口请参考3.9.3项。

(2) 时序图


断开EM2(强制停止2)后,按照[Pr.PC51 强制停止时 减速时间常数]的设置值进行减速。减速指令完成,伺服电机的速度下降到[Pr.PC17 零速度]以下时,切断主电路,动态制动器动作。



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