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首页 > 工控百科 > 三菱 > MR-J4伺服系统 > MR-J4-100B强制停止减速功能(SS1)
分类+(1) 连接图
注.漏型输入输出接口的情况。源型输入输出接口请参考3.9.3项。
(2) 时序图
断开EM2(强制停止2)后,按照[Pr.PC51 强制停止时 减速时间常数]的设置值进行减速。减速指令完成,伺服电机的速度下降到[Pr.PC17 零速度]以下时,切断主电路,动态制动器动作。
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