(1) 使用强制停止减速功能时

(a) SON(伺服ON)的ON/OFF 
关闭SON（伺服ON）Tb[ms]之后伺服解除锁定，呈自由停车状态。如果在伺服锁定状态下电磁制动有效时，制动器寿命可能变短。
因此，用于垂直负载时，Tb应按电磁制动器的动作延迟的最小延迟时间的约1.5倍进行设定，以防止负载坠落。

注 1. ON: 电磁制动无效的状态
OFF: 电磁制动有效状态
2. 电磁制动器在电磁制动器释放延迟时间和外部电路的继电器等的动作时间之后被释放。电磁制动器的释放延迟时间请参考伺服电机技术资料集（第3集）。
3. 释放电磁制动器后，请给出位置指令。
4. 位置控制模式的情况。

(b) 强制停止2的ON/OFF 

注 1. ON: 电磁制动无效的状态
OFF: 电磁制动有效状态
2.模型速度指令是指为了让伺服电机强制停止减速，在伺服放大器内部生成的速度制动。
(c) 发生报警
报警发生时的伺服电机的运转状态同3.8节。
（d）主电路电源、控制电路电源同时OFF

注 1. 根据运行状态变化。
2. ON: 电磁制动无效的状态
OFF: 电磁制动有效状态

（e)控制电路电源ON主电路电源OFF时

注 1. ON: 电磁制动无效的状态
OFF: 电磁制动有效状态
2. 根据运行状态变化。
（2）不使用强制停止减速功能时

(a) SON(伺服ON)的ON/OFF 
本项同(1)(a)。
(b) EM1(强制停止1)的OFF/ON 

注. ON :电磁制动无效的状态
OFF: 电磁制动有效状态

(c) 发生报警
报警发生时的伺服电机的运转状态同3.8节。
（d）主电路电源、控制电路电源同时OFF 本项同(1)(d)。
（e)控制电路电源ON，主电路电源OFF时

注 1. 根据运行状态变化。
2. ON: 电磁制动无效的状态
OFF: 电磁制动有效状态