此处显示的伺服放大器正面图是MR-J4-20A以下的情况。其他的伺服放大器的外观和接头的配置请参考第9章外形尺寸图。

CN1接头的引脚根据控制模式不同，其信号分配也不同。相关参数栏中对应参数的管脚能够通过参数进行变更。

注 

1. I: 输入信号，O: 输出信号
2. P: 位置控制模式，S: 速度控制模式，T: 转矩控制模式，P/S: 位置/速度控制切换模式，S/T: 速度/转矩控制切换模式，T/P: 转矩/位置控制切换模式
3. 通过[Pr.PD03]～[Pr.PD22]设定允许使用TL（外部转矩限制选择）信号，从而能够使用TLA。