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MR-J4-10A启动时的故障排除 发布日期:2022/6/2

启动时可能发生的故障及其排除方法。
(1)故障排除


注.第8章只记载了报警以及警告的一览表。报警以及警告的详细内容请参考MR-J4伺服放大器技术资料集(故障排除篇)。

(2)发生位置误差时的检查方法


上图所示的(a)输出脉冲计数器、(b)指令脉冲累积显示、(c)反馈脉冲累积显示以及(d)机械
停止位置时在发生位置偏移时的确认位置。
另外,(A)(B)(C)显示位置偏移要因。比如:(A)表示定位装置和伺服放大器的接线中混入干扰噪声
发生脉冲计数错误。
在不发生位置偏差的正常状态下,以下关系则成立。
1)Q=P(定位模块的输出计数器=伺服放大器指令脉冲累积)
2)[Pr.PA21]为"0 _ _ _"时

(指令脉冲累积×电子齿轮=反馈脉冲累积)

3) [Pr.PA21]为"1 _ _ _"时


4) [Pr.PA21]为"2 _ _ _"时


5) C • Δℓ = M(反馈脉冲累积 ×每 1脉冲的移动量 = 机械位置) 
在产生位置偏差时,按照以下步骤进行确认。
1) Q ≠ P的时候
定位装置和伺服放大器的脉冲串信号接线上存在干扰,使得脉冲计数错误。(原因A) 
请进行以下确认对策。
・ 确认接线屏蔽处理。
・ 将集电极开路方式变为差动输出方式。
・ 与强电电路分开布线。
・ 安装数据线滤波器。(参考11.14节(2)(a)) 
・ 变更[Pr.PA13 指令输入脉冲串形式]的设置

2) 

在运行中SON(伺服开启)信号、LSP(正转行程末端)以及LSN(反转行程末端)中信号
置为OFF,或CR(清除),RES(复位)置为ON。(原因C) 
3) C • Δℓ ≠ M时
在伺服电机和机械间发生了打滑。(原因B) 

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