能够确认连接到伺服放大器的数字输入输出信号的ON/OFF状态。
（1）操作
表示接通电源后的显示器画面。使用"MODE"按键显示诊断画面。

（2）显示内容
7段LED的位置与CN1连接器引脚如下对应。

对应引脚位置的LED指示灯亮时ON,灯灭时为OFF。
控制模式的各引脚信号如下所示。

（a）控制模式和输入输出信号

注1.I:输入信号，O：输出信号
2. P: 位置控制模式，S: 速度控制模式，T: 转矩控制模式
P/S: 位置/速度控制切换模式，S/T: 速度/转矩控制切换模式，T/P: 转矩/位置控制切换模式
(b) 简称和信号名

（3）初始状态的表示内容
（a）位置控制模式

（b）速度控制模式

（c）转矩控制模式