该功能是当发生以下情况使轴的下落可能会造成设备损伤时，通过输出轴小幅提升防止机械损伤的功能。

使用伺服电机进行垂直负载的驱动时，可以使用伺服电机电磁制动和主电路断开延迟功能防止强制停止时的轴下落。但是，即使使用这些功能，由于伺服电机的电磁制动存在机械间隙还是会有几μm左右的下降。

垂直负载微提升功能按照以下条件动作。
・ [Pr.PC54 垂直负载微提升量]设定在"0"以外。
・ EM2（强制停止2）关闭或者报警发生，伺服电机速度在零速度以下。
・ 主电路断开延迟功能有效。

（1）时序图

（2）调整方法
・ 用[Pr.PC54]设定提升量。
・ 伺服电机停止状态关闭EM2(强制停止2），通过[Pr.PC16]调整基本电路断开延迟时间，配合移动量([Pr.PC54)进行调整。调整时边观察确认伺服电机转速、转矩波形等的提升状态边进行调整。