进入正式运行前先进行试运行，确认机械是否正常动作。
伺服放大器的电源接通以及切断方法请参考4.2.1项。

在这里确认伺服放大器以及伺服电机的正常动作。

试运行时将伺服电机从机械上分离出来，对伺服放大器给出指令，尽可能以低速进行运

行，确认其是否正确旋转。关于试运行模式请参考4.5.9项。

在这里按照从控制器发出的指令，伺服电机尽可能以低速进行运行，确认其是否正确旋

转。
请按照以下顺序确认伺服电机的旋转。
1）请开启EM2（强制停止）以及SON（伺服开启）。进入伺服开启状态时，RD（准
备完成）开启。
2）请开启LSP（正转行程末端）以及LSN（反转行程末端）。
3）控制器输入脉冲串时，伺服电机旋转。
开始施加低速脉冲控制指令，确认伺服电机的旋转方向等。未按照设想方向动作
时，请检查输入信号。

将伺服电机与机械连接，确认机械是否按照控制器发出的指令正常动作。
请按照以下顺序确认伺服电机的旋转。
1）请开启EM2（强制停止）以及SON（伺服开启）。进入伺服开启状态时，RD（准
备完成）开启。
2)请开启LSP（正转行程末端）以及LSN（反转行程末端）。
3）控制器输入脉冲串时，伺服电机旋转。
开始施加低速脉冲控制指令，确认伺服电机的运行方向等。不朝设想方向动作时，
请检查输入信号。通过状态显示确认伺服电机转速、指令脉冲频率、负载率等是
否有问题。
4）然后通过控制程序确认自动运行。