伺服放大器的电源接通和切断方法请参考4.4.1项。

在这里确认伺服放大器以及伺服电机的正常动作。
试运行时将伺服电机从机械上分离出来，对伺服放大器给出指令，尽可能以低速进行
运行，确认其是否正确旋转。关于试运行模式请参考4.5.9项。
在这里按照从控制器发出的指令，伺服电机尽可能以低速进行运行，确认其是否正确
旋转。
请按照以下顺序确认伺服电机的旋转。
1）请关闭SON（伺服开启）。进入伺服开启状态时，RD（准备完成）开启。
2）从控制器输入TC（模拟转矩指令），RS1(正转选择）和RS2（反转选择）ON时，
伺服电机旋转。最初给出低转矩指令，确认伺服电机的旋转方向。不朝设想方向
动作时，请检查输入信号。
这边将伺服电机与机械连接，确认机械是否按照控制器发出的指令正常动作。
请按照以下顺序确认伺服电机的旋转。
1）请关闭SON（伺服开启）。进入伺服开启状态时，RD（准备完成）开启。
2）从控制器输入TC（模拟转矩指令），RS1(正转选择）和RS2（反转选择）ON时，
伺服电机旋转。最初给出低转矩指令，确认机械的运行方向。不朝设想方向动作
时，请检查输入信号。通过状态显示确认伺服电机转速、负载率等是否有问题。
3）然后通过控制器的程序确认自动运行。