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MR-J4-40B转矩控制模式 发布日期:2022/3/23

注 

1.  为了防止触电,请务必将伺服放大器的保护接地(PE)端子(带记号的端子)连接到控制柜的保护接地(PE)上。
2.  请正确连接二极管方向。连接错误,可能会出现伺服放大器发生故障不能输出信号,EM2(强制停止2)等的保护电路不能动作的情况。
3.  运行时,请务必将EM2(强制停止2)信号保持ON状态。(B接点)
4.  请从外部供给接口用的DC24V ± 10% 500mA电源。500mA是使用全部输出信号时的值。通过减少输入输出点数能够降低电流容量。请参考3.9.2项(1)记载的接口需要的电流。
5.  ALM(故障)在没发生报警的正常情况下ON。
6.  同样名称的信号在伺服放大器内部是联通的。
7.  请使用SW1DNC-MRC2-J。(参考11.7节)
8.  使用CN3连接器的RS-422通信(计划应用)能够和个人电脑连接。但是,USB通信功能(CN5连接器)和RS-422通信功能(CN3连接器)是互斥的。不能同时使用。


9.  输入负电压时,请使用外部电源。
10.  漏型输入输出接口的情况。源型输入输出接口请参考3.9.3项。
11.  不使用STO功能时,在伺服放大器上安装附属的短路连接器。
12.  为了防止伺服电机出现预期以外的再启动,在创建电路时,应设置成主电路电源OFF时EM2同时OFF。

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