单参数调谐是从上位单元输入速度指令或位置指令，在运行的同时，手动进行调整的方法。
通过单参数调谐调整一个或两个值，就可以自动调整相关伺服增益的设定值。
单参数调谐对以下项目进行调整。
·增益调整 （速度环增益、位置环增益等）
·滤波器调整 （推力指令滤波器、陷波滤波器）
·摩擦补正
·A 型抑振控制
有关调整时使用的参数，请参照 “6.5.4 相关参数”。
＜补充＞
在通过高级自动调谐、指令输入型高级自动调谐无法得到满意的响应特性时，请使用单参数调谐。

另外，在单参数调谐后还想进一步对各伺服增益进行微调整时，请参照 “6.8 调整应用功能”执行手动调谐。

（1）执行前的确认事项
执行单参数调谐前，请务必确认以下设定。
如果设定不当，操作中将显示 “NO-OP”，无法执行调谐。
·无电机测试功能选择无效 （Pn00C.0=0）
·参数禁止写入功能 （Fn010）未设为 “禁止写入”
·免调整选择为无效 （Pn170.0=0）
·通过速度控制执行调谐时，调谐模式设定为 0 或 1