调整伺服增益时，必须一边观察机械的动作状态和信号波形一边进行调整。为了便于观察信号波形，请将存储记录单元等测量仪器连接在伺服单元的模拟量监视连接用端口 （CN5）上。
以下是和模拟量信号的监视有关的设定和参数。
（1）连接模拟量监视连接用端口 （CN5）

请通过专用电缆 （JZSP-CA01-E）将测量仪器连接在 CN5 上以观察模拟量监视信号。

（2）可以观测的监视信号

软件版本 Ver.001A 或更高版本支持指令脉冲输入倍率切换功能。

通过 Pn006 及 Pn007 可以选择以下所示的监视信号。
Pn006 用于模拟量监视 1，Pn007 用于模拟量监视 2。

* 详情请参照 “6.8.1 切换增益”。
（3）设定模拟量监视倍率
根据下式来设定模拟量监视 1 及 2 的输出电压。

（4）相关参数
可以通过下列参数变更监视倍率和偏置。