三菱Q06UDHCPU手册Q06UDHCPU编程手册

规格型号：Q20UDHCPU。
输入输出点数：4096点。
输入输出元件数：8192点。
程序容量：200 K步。
处理速度：0.0095 μs。
程序存储器容量：800 KBQ06UDHCPU编程手册。
支持USB和RS232。
支持安装记忆卡。
多CPU之间提供高速通信。
高速、数据处理。
实数(浮点)运算的处理速度实现了大幅度提高，
加法指令达到了0.014μs，
因此可支持要求高速、的加工数据等的运算处理。
此外，还新增加了双精度浮点运算指令，
简化了编程，降低了执行复杂算式时的运算误差。
缩短了固定扫描中断时间，装置化。
固定周期中断程序的小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号，为装置的更加化作出贡献Q06UDHCPU编程手册。FL-net（OPCN-2）Ver.2.00接口。
10BASE5/10BASE-T用。
实时传输控制数据，为提高生产效率和设备价值提供支持的高速数据通信模块。
可经由以太网，将与顺序扫描同步的数据传输到PC上的用户程序。
实现了以往通信方式无法实现的详细控制数据传输，
利用用户应用程序进行实时数据分析，
为提高生产效率和设备价值提供支持。
通过以太网轻松连接编程工具。
编程工具（GX Works2、GX Developer）和CPU直接连接（ 1对1）时，
无需进行IP地址设置。而且无需选择电缆，直通线和交叉线均可使用。
因此，这种连接方法和使用USB一样，可轻松与CPU进行制和运动控制采用独立的CPU﹐优化系统配置Q06UDHCPU编程手册。
多CPU系统中可以自由选择多4个CPU模块。
三菱SSCNET控制功能。
通过使用高速串行通信方式﹐可以轻松构筑出伺服电机的同步系统﹐对控制系统。
运动控制器和伺服放大器之间可以通过连接器快速连接﹐简化接线。
每1个CPU多可以同时控制32轴伺服放大器。
可以控制从10W的小容量到55KW大容量的伺服电机。
通过使用数字式示波器功能﹐可以用控制器实现力距﹑速度﹑位置等电机信息的。输入：2通道。
4Mpps。
计数器输入信号：EIA标准RS-422-A(差动线性驱动)。
外部输入：DC24V。
统一输出：晶体管(漏型)。
DC12/24V。
0.5A/点。
2A/公共端。
40针连接器。
支持高分辨率设备。满足高速控制应用的脉冲输入、高速计数器模块产品群。
对高速脉冲串进行计数的高速计数器模块。
可与外部编码器组合使用进行定位等控制。
可切换高计数速度，对从高速脉冲到上升沿/下降沿平缓的低频脉冲进行计数。
每个1通道配备2点的外部一致输出。
可根据用途选择“一致输出功能”、“连续比较功能”，实现外部设备的高速控制。（QD64D2）
提供多种功能，例如如一致输出测试功能（使用连续比较功能时）、预设功能、锁存计数器功能，
以满足各各种应用需求Q06UDHCPU手册Q06UDHCPU手册。（ QD64D2）
输入脉冲的高计数速度可达8Mpps （差分输入、2相4倍频时）。
可在半导体、液晶制造等对位置精度要求高的设备中，
使用高分辨率编码器执行的位置跟踪。（ QD65PD2）