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三菱Q03UDCPU编程手册Q03UDCPU手册

三菱Q03UDCPU编程手册Q03UDCPU手册 产品名称:CPU
产品型号:Q03UDCPU
品牌:三菱
类型: 编程手册
语言:中文
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资料介绍
控制轴数:多16轴。
插补功能:直线插补(大4轴),圆弧插补(2轴),螺旋插补(3轴)。
PLC容量:60k步。
可以控制大16轴的伺服放大器。
具有位置控制、速度控制、转矩控制、先进同步控制等丰富的控制方式Q03UDCPU编程手册。
将增量式同步编码器I/F及标志检测信号I/F集成在1个模块中。
扩容时,可以扩大至PLC容量60k步(使用Q170MSCPU-S1时)、基板7层。
通过与伺服放大器的组合实现安全转矩关断 (STO) 。
通过Ethernet 连接与COGNEX公司生产的视觉系统直接连接。
连接SSCNETⅢ/H主模块LJ72MS15后可以使用MELSEC-L系列的输入。
输出模块、模拟量输入输出模块、 高速计数器模块Q03UDCPU编程手册。输入输出点数:512点。
输入输出数据设备点数:8192点。
程序容量:28k。
基本命令处理速度(LD命令):0.2μS。
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系,
一般来说,一个扫描的过程中,故障诊断时间,
通信时间,输入采样和输出刷新所占的时间较少,
执行的时间是占了大部分。
光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。
发光二级管:在光电耦合器的输入端加上变化的电信号,
发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。
输入接口电路工作过程:当开关合上,二极管发光,
然后三极管在光的照射下导通,向内部电路输入信号。
当开关断开,二部所能接受的数字信号Q03UDCPU编程手册。
光电三级管:在光信号的照射下导通,导通程度与光信号的强弱有关。
在光电耦合器的线性工作区内,输出信号与输入信号有线性关系。
用户程序存储容量:是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字,
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数,
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。
SRAM存储卡。
RAM容量:512KB。控制轴数:大32轴。
手动脉冲发生器操作功能:可使用3台手动脉冲发生器。
同步编码器操作功功能:可使用12台同步编码器Q03UDCPU手册。
外围设备I/F:通过PLC CPU。
多CPU构构筑的高速运动控制系统Q03UDCPU手册。
多CPU系统基于Q系列PLC。
根据不同的应用场合灵活选择PLC CPU和运动CPU。
在构筑多CPU系统时,多可拥有4台CPU。
当使用3台Q173DCPU时,大可控制96轴。
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