三菱Q06UDHCPU编程指南手册

控制轴数：大32轴。
示教运行功能：有（使用SV13时）。
体积紧凑﹑节省空间。
采用与MELSEC-Q系列PLC相同的硬件结构﹐实现业界同类产品安装面积﹑体积小Q06UDHCPU。
采用12槽基板﹐更加节省空间和成本。
可以共享MELSEC-Q PLC的电源模块﹑基板﹑和I/O模块。
可以将控制处理分配到多CPU系统中的各个CPU模块﹐相当于智能化控制系统。
在PC（Personal Computer）CPU。4轴，差分驱动器输出型。
2轴/3轴/4轴直线插补。
2轴弧线插补。
控制单位：mm、英寸、度、脉冲。
定位数据数：600个数据/轴。
大脉冲输出：1Mpps。
40针连接器。
定位模块。
开路集电极输出型Q06UDHCPU。
差分驱动器输出型。
也可满足高速、控制需求。
适合用于要求高速转换控制领域的模拟量模块。
可提供多种模数和数模转换模块产品。
这些模块功能多样，在连接设备时，实现了大的灵活性。
可满足变频器控制等高速转换需求。
具有卓越性能的各种模块,
满足从模拟量到定位的各种控制需求。
Q系列模块产品包括种类丰富的各种I/O、模拟量和定位功能模块。
可地满足开关、传感器等的输入输出，温度、重量、流量和电机、驱动器的控制，
以及要求控制的定位等各行业、各领域的控制需求。
还可与CPU模块组合使用，实现恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各种模拟量模块，是应用于过程控制应用的理想选择。
冲 ( 高 4Mpps) 可靠地传输至伺服放大器，
传输距离可达 10 米，实现高速的控制Q06UDHCPU。
（开路集电极型定位模块的指令脉冲高为200kpps。）8通道。
输入：CT AC0~5A、AC0~50A、AC0~100直到AC0~600A。
输出：0~10000。
18点端子排。
直接连接CT传感器，节省配线和空间的CT输入模块。
直接连接CT传感器和可编程控制器，
不需要在外部连接信号转换器等。
可通过稳定的数据转换速度得到非常准确的测量结果，
进而对系统和设备进行负载控制、运行监视，并对供电系统进行管理和监视。
直接连接 CT 传感器，节省配线和空间
在无需外部信号转换器的情况下，直接连接至CT传感器。
可使用一个模块来测量多8个通道的交流电流，由此减少配线工时和成本。
为每个通道设置CT传感器类型（输入范围）。
通过一个模块来选择从AC0～5A到AC0～600A的CT传感器。
可通过检测尖峰电流，对设备进行预防性维护
［ 尖峰电流检测功能 ］
可通过检测尖峰电流，可对设备执行维修保养和故障排除。
以电机为例例，施加在电机上的负载因齿轮磨损和损坏而变化，
负载电流也会突然改变Q06UDHCPU编程指南手册。Q06UDHCPU编程指南手册。
通过检测此时的瞬态尖峰电流，可诊断设备故障。
［ 输入信号错误检测功能 ］
可检测CT输入值是否出范围（是否高于峰值）。
由于可检测到测量对象上的大电流流量是否出范围限制，
因此可监视测量对象的错误。