三菱Q12HCPU手册Q12HCPU编程手册

4轴，差分驱动器输出型。
控制单位：脉冲。
定位数据数：10个数据/轴。
大脉冲输出：4Mpps。
40针连接器。
差动输出。
简单多轴定位的理想解决方案。
与步进电机控制匹配Q12HCPU编程手册。
加减速平滑，速度变化细微。
加快了定位控制启动处理的速度。
定位模块。
开路集电极输出型。
差分驱动器输出型。
根据用途分为开路集电极输出型和差分驱动器输出型 2 种类型。
差分驱动器输出型定位模块可将高速指令脉冲 ( 高 4Mpps) 可靠地传输至伺服放大器，
传输距离可达 10 米，实现高速的控制。
（开路集电极型定位模块的指令脉冲高为200kpps。）
缩短系统停机复原时间。
只需简单的操作，即可将CPU内的所有数据备份到存储卡中Q12HCPU编程手册。
通过定期备份，可始终将新的参数、程序等保存到存储卡。
在万一发生CPU故障时，在更换CPU后，可通过简单的操作，
通过事前备份了数据的存储卡进行系统复原。
因此，无需花费时间管理备份数据，也可缩短系统停机时的复原时间。输入输出点数：4096点。
输入输出元件数：8192点。
程序容量：60 K步。
处理速度：0.0095 μs。
程序存储器容量：240 KB。
支持USB和RS232。
支持安装记忆卡。
多CPU之间提供高速通信。
高速、数据处理。
实数(浮点)运算的处理速度实现了大幅度提高，
加法指令达到了0.014μs，
因此可支持要求高速、的加工数据缩短了固定扫描中断时间，装置化Q12HCPU编程手册。
固定周期中断程序的小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号，为装置的更加化作出贡献。RS-232 2ch。
可通过QJ71C24N（-R2）的RS-232串行通信，
用编程工具进行可编程控制器的编程和监视。
QJ71C24N（-R2）具有与公共电话线路调制解调器对应的功能，
可对所使用的调制解调器进行初始化，进行与对象设备的连接处理，
通过远程设备和编程工具、调制解调器及公共电话线路进行通信。
利用远程密码功能，
可阻止经由QJ71C24N（-R2）的调制解调器功能对Q系列可编程控制器进行访问。
可对可编程控制器的数据收集/更改、监视/管理、测量数据收集等的串行通信模块。
可实现高230.4kbps的速速度、大960字（ MC协议通信时）的高速大容量通信Q12HCPU手册。
可利用MC协议，通过外部设设备（ PC、显示器等）执行可编程控制器内数据的读取/写入Q12HCPU手册。
通过选择无顺序协议并使用顺序程序来进行通信控制，在可编程控制器和外部设备（条码读取器、测量设备等）之间，
使用外部设备的本地协议与其进行通信。