欧姆龙CXONE-AL01D-V4-UP手册CXONE-AL01D-V4-UP操作手册

用于双CPU双I/O扩展系统。
任何系统都会出现故障，
但是可减轻故障带来的影响。
一天24小时系统的运行不可停止。
如果系统停机，恢复成本非常高昂。
如果系统意外停止，有可能发生灾难故，
例如有毒物质泄漏CXONE-AL01D-V4-UP操作手册。
在像这些要求高可靠性的系统中，对假设的问题
执行风险管理非常重要。
使用欧姆龙双PLC在系统中进行风险管理。
在系统中添加冗余装置是降低风险的有效步骤。
为满足客户对系统可靠性的需求，
欧姆龙将其经过验证的双PLC技术应用于CS系列，
以提供高可靠性的PLC系统。
这些PLC系统对至关重要的组件提供冗余配置（如CPU、电源、网络和扩展电缆），
同时保留了CS1系列的功能和能力，以适应各种各样的应用CXONE-AL01D-V4-UP操作手册。轴数：4轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
储，可以从存储完成定位CXONE-AL01D-V4-UP操作手册。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。内存容量：10K步。
高速计数器 ：100kHz 4轴。
脉冲输出：100kHz 2轴。
(晶体管型)。
电源：DC电源。
输出形式：继电器。
输入：18点。
输出：12点。
配备Ethernet端口。
性价比极高的可编程控制器。
标配Ethernet端口的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
标配外设USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
可利用功能块(FB)功能将梯形图程序模块化。
标配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脉冲输出功能 标配2轴，在的定位控制中发挥巨大威力。
高速计数器功能 标配单相4轴，只需1台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 多配备6点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化。
串行通信功能 多支持持2个端口，可根据选项板任意选择RS-232C、RS-485CXONE-AL01D-V4-UP手册。CXONE-AL01D-V4-UP手册。
配备外设USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能。
可使用CP1W系列的单元，扩展性群。
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)。