CXONE-AL30D-V4-UP手册欧姆龙CX驱动器CXONE-AL30D-V4-UP操作手册

点数：8点。
信号范围选择：8点独立。
信号范围：1～5V、4～20mA、0～10V、－10～10V。
分辨率：1/4000。
转换速度：1ms/点以下。
外部连接：可拆卸端子块欧姆龙CX驱动器操作手册。
模拟量输入单元用来将模拟信号如电压或电流转换成二进制数据输入PC。
可自由设置外部输入信号的范围，以适应不同的需要。
提供内置功能，如定标功能，平均值功能，峰值保持功能，内置补偿增益功能等。
信号输入范围：1-5V/0-10V/-10V--10V/4-20mA。
8点输入转换数据12位。内存容量：20K步
高速计数器：1MHz 2轴欧姆龙CX驱动器操作手册。
100kHz 2轴。
脉冲输出：1MHz 2轴。
100kHz 2轴。
电源：DC电源。
输出形式：晶体管(漏型)。
输入：12点+线驱动输入2轴。
输出：8点＋线驱动输出2轴。
脉冲输出功能 标配4轴，定位控制威力尽显。
高速计数器功能 标配相位差4轴，一台即可轻松实现多轴控制欧姆龙CX驱动器操作手册。
中断输入功能 多内置8点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化。
串行通信功能 可根据选项板任意选择2个端口、RS-232C、RS-485。
Ethernet通信功能(利用选项板实现)通过Ethernet与上位计算机进行通信。
内置4点输入、2点输出的模拟输入输出功能(CP1H-XA型)CXONE-AL30D-V4-UP操作手册。
标配USB外设端口。
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能。
可使用CP1W系列、CJ系列的单元，扩展性群。
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)。
配备4轴脉冲输入输出，高功能可编程控制器。
可实现4轴脉冲输出的CP1H-X型。
可实现1MHz脉冲输入输出的CP1H-Y型CXONE-AL30D-V4-UP操作手册。
配备4轴脉冲输出和模拟输入输出的CP1H-XA型。CompoBus/S主单元支持高速通信模式和长距离通信模式。
每块主单元I/O点数：大128(可设置64或32点)。
主单元带从单元数：16或32CXONE-AL30D-V4-UP操作手册。
通信循环周期：大0.5ms(波特率:750kbps)。
通信距离：大500m(波特率:93.75Kbps)。
支持与模拟量终端的连接。轴数：2轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。CXONE-AL30D-V4-UP手册。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输输入停止移动欧姆龙CX驱动器操作手册。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。