资料介绍
输入点数:32点。
输入电压和电流:6mA,24VDC。
将单元安装到CPU装置时,多可控制960点。
CS1提高空间效率。只需将10个基本I/O单元(各96个I/O点)安装到CPU装置,
即可控制多达960个I/O点CQM1-DA021选型手册。或者,通过按住五个模拟量输入单元和五个模拟量输出单元,
也可控制多达80个模拟量I/O点。
提高了数据链接、远程I/O通信和协议宏的刷新性能。
以前,仅在执行指令后的I/O刷新期间,CPU总线单元才会发生I/O刷新。
但是,借助新CS1,通过使用DLNK指令,可立即刷新I/O。
立即刷新特定于CPU总线单元的过程意味着可提高CPU总线单元的刷新响应性,
如执行指令时用于数据链接和DeviceNet远程I/O通信和分配的CIO区/DM区字的过程CQM1-DA021选型手册。8槽,可以安装8个模块。
C200H系列PLC模块和CS系列PLC的模块都可以用。
两个扩展装置系列,长度多达50米,适用于长距离扩展,
多可包括72个单元和7个装置CQM1-DA021选型手册。
由于在12m距离内具备多达80个单元和7个装置的扩展容量,CS1可满足大型控制需求。
或者,一个I/O控制单元和多个I/O接口单元可用于连接两个系列的CS1长距离扩展装置
(各延长多达50m且共包含多达72个元和7个装置)。CS1基本I/O单元、CS1高功能I/O单元和CS1 CPU总线单元可安装在装置中的任意位置,
且无需满足特殊远程编程要求即可进行编程欧姆龙CQM1-DA021选型手册。
注:C200H单元不能安装在长距离扩展装置中。轴数:4轴。
控制输出I/F:脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm(宽×高),可支持多4轴电机控制欧姆龙CQM1-DA021选型手册。
两种类型可供选择:集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号,
所以可以手头的应用选择合适的型号欧姆龙CQM1-DA021选型手册。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms(大速度)内开始。(有关条件,请参见操作手册。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速(高500kpps)的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储,可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式(顺序数据)。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位(直接操作)。
这样可以简化以下情形的控制:目标位置和速度在操作开始前无法确定时,
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操操作期间也可以变更目标位置和速度CQM1-DA021样本。
中断进给将轴移动距离,然后根据中断输输入停止移动CQM1-DA021选型手册。
中断输入信号的高速(0.1ms以下)处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能(例如,示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线)实现了简单易用的定位。