可编程控制器CQM1H-ABB21手册欧姆龙CQM1H-ABB21操作手册

行业中初配置G语言的单元由于G语言的采用，
复杂的处理程序无需让梯形图承担便可以编成。
行业中初的1槽4轴同时控制的实现由于多任务功能，
可执行4轴同时或各2轴的同时控制，进而还可实现4轴独立控制等
多可安装8个单元1台CVM1能安装8单元，多可控制32根轴CQM1H-ABB21手册。
适用于ABS编码器按标准，
适用于ABS型（对输出值）编码器,所以在紧急停止后，无需原点搜寻等。
S曲线也按标准配置加减速曲线，除梯形外，
也配置了机械震动的S形曲线。
程序的登录大可达100条
用G语言能够编程的MC支持软件G控制方法/控制输出接口：脉冲串线性驱动器输出、脉冲计数器功能CQM1H-ABB21手册。
控制轴数：4轴。
已分配的单元数编号：2。
电流消耗(A)：0.31。
这样，可以实现高分辨率和高速度。
具备单元同步和更高速度的运动控制功能
具备2或4轴以及集电极开路输出或线性驱动器输出的型号。
CJ1W-NC214/NC414具备集电极开路输出，CJ1W-NC234/NC434线性驱动器输出CQM1H-ABB21手册。
控制2或4轴。
可以实现伺服电机和脉冲电机以及线性电机和直接驱动器
电机的高速、高分辨率位置控制。
通过高速控制提高生产率
获得更快的脉冲输出启动时间。脉冲输出从CPU单元发送指令后0.1ms立即启动。
（先前型号在2ms内启动脉冲输出欧姆龙CQM1H-ABB21操作手册。有关条件和其它详情，请参见操作手册。）
脉冲输出高达4Mpps，可兼容线性电机和直接驱动器电机。这样，可以实现高分辨率和高速度。
使用更的功能增加附加值
可以使用高速总线同步CPU单元和位置控制单元之间的操作。
可以在多5个单元或20个轴之间进行同步控制。
使用电子凸能可以实现大量应用。
内置高速计数器只通过一个位置控制单元就可以在控制位置时电机的当前值欧姆龙CQM1H-ABB21操作手册。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服电机的对编码器，启用对定位系统。
*这样消除了电源中断后重新定义原点的需求，可帮助提供额外的附加值欧姆龙CQM1H-ABB21操作手册。
从直接操作或存储操作中选择。可以将多达500个定位序列保存为每个轴存储操作的数据。
可以为每个序列设置三个结束模式中任意一个：独立、自动或连续，可以使用重复指令和跳动指令获取复杂的运动控制。
线性插补、弧形插补、索引表控制、进给器控制以及MPG功能可以用于获取这些位置控制单元的运动控制单元的功能。
大量的功能让您可以轻松进行位置控制，包括示教、驰、齿隙补偿、区域设置以及S曲线加速/减速。
降低TCO。
所有支持软件功能集成到了CX-Programmer。结合了数据和其它CX-Programmer功能，
从设计和调试到系统实施和维护的工作效率得以提高。
线性驱动器输出的位置控制单元生成用于于线性驱动器内部的DC5V电源CQM1H-ABB21。
仅提供DC24V电源，就可以进行控制，与与带有集电极开路输出的单元相同CQM1H-ABB21手册。
准备了功能块，为所有位置控制单元功能提供功能块。
这可以降低梯形图编程工作量。甚至可以使用功能块库轻松构建使用电子凸轮的同步应用程序。
*减速装置运转时不能使用对编码器。