主营：欧姆龙，三菱，安川，Pro-face
主营：欧姆龙，三菱，安川，Pro-face
关键词：台达自动化产品 可编程控制器 变频器 人机界面 帘子布织机
Based on DELTA Automation Products Application in Electrical Control System for Fabric Mechanic Equipment
Cao Zhao Fa
Trade Application Department DELTA-CIMIC Electronics . Co., Ltd
Abstract：The article introduces the project for fabric equipment based on delta PLC、HMI(human mechanic interface)、B and M series Inverter in Tai Zhou City. The integration of electrical control system is constituted of the MODBUS protocol .the system was used for about one year , its effect is well.
Key words: DELTA automation product PLC Inverter HMI Fabric Mechanic
一、前言
帘子布织机是属于剑杆织机一类，普通织机机械结构主要包括送经机构、主机、卷取机构、选纬机构、储纬机构、多臂机构；电控部分主要包括主控部分(包括主电机、电子选纬、电子多臂等)；电送电卷部分（送经电机、卷取电机控制）。不过由于帘子布织机是属于剑杆织机特类，所以它在拥有一般织机性能的同时，亦有其特殊的一面。主要体现在：简单机械多臂、固定一个纬纱、送经机构和卷曲机构亦有所差异、有大卷装机构部分等方面。
以往帘子布织机电控系统结构如下：
1．主控部分采用单片机控制，包括主机采用离合器控制、显示部分一般采用LCD。
2．送经/卷曲(包括大卷装)大部分采用机械联轴控制，即使采用变频控制，一般都是模拟控制某一部分。
这种控制结构的缺点：
A．机械结构复杂、维修难；因为它很多都要通过机械传动来实现。
B．车速一般不是很快；一般在200转/分～350转/分。
C．显示信息不完善、自动化程度不高。
根据以上对帘子布织机及其原控制系统分析，通过与用户的合作，我们提出了一种采用以台达 ES型PLC、DOP-A型HIM、B/M型变频器构建的新颖电控系统，如图2 ：
它的创新主要体现于：
1．主机采用台达 B型矢量型变频器控制，摆脱了传统的离合器控制模式，同时实现主机电气无极调速功能。
2．送经电机、卷曲电机、大卷装均采用台达 M型变频器控制。
3．运用台达 MODBUS通讯协议构建主机、送经电机、卷曲电机、大卷装控制系统；摆脱了传统的模拟量控制。
4．信号采集及处理采用台达ES型PLC作为CPU处理中心。
5．显示采用台达人机界面；摆脱了传统的LCD模式。
由该控制系统构建的帘子布织机有着以往织机无法比拟的优点：
A．机械结构大大简单化。
B．度可高达450转/分，这是同类机种高不可攀的车速。
C．主机采用变频控制，使织机车速可变频调速控制。
二、主要工艺
1．逻辑部分
A．快车：正常开车（高速）；主机、送经、卷曲、大卷装同步。
B．慢车：正常开车（低速）；主机、送经、卷曲、大卷装同步。
C．点动：以低速寸动；主机、送经、卷曲、大卷装同步。
D．机头布开车：大卷装布两头端开车，主机、送经、卷曲、大卷装步，和快车的区别在于二者的比例不同。
E．紧经/松经：主机不动、送经、卷曲、大卷装按一定比例点动运转。
F．卷布/退布：大卷装按一定速度点动运转。
G．正常停车：通过停车按钮停车，停车过程是：接受停车信号后，主轴转到停车角度后迅速封纬、高压-低压刹车。
H．经停：断经停车，在检测到断经信号后和正常停车过程一样。
I．纬停：断纬停车，在检测到断纬信号后和正常停车过程一样。
J．纬停：缺纬停车，在检测到缺纬信号后和正常停车过程一样。
K．计数到停车：卷装布生产布长到达设定长度时停车。
L．急停：通过急停按钮紧急停车，整个控制电源切断，进入准备阶段。
2．同步控制
由于本系统主机、送经电机、卷曲电机、大卷转均采用变频控制，根据工艺和织物要求必须对其采用比较严格的同步控制，即快车启动过程、调速过程、停车过程、点动过程、慢车过程、紧经/松经过程均要有相应的同步工艺控制要求。
本案例采用的同步比例原理如下：
说明：
(a)．主机改变整机速度；
(b)．纬密改变卷取速度；
(c)．卷曲张力改变大卷装速度；
(d)．送经张力改变送经速度。
三、控制系统结构
1．件系统构架：
A．结构框图
注：
PLC对变频器的控制速度采用RS485、运行/停止采用I/O控制，原因在于：运行/停止控制采用I/O控制相比RS485控制较安全、可靠！
B．端口定义：
2.软件系统构架
说明：
A．初始化程序主要处理一些运行参数、工艺参数、通讯格式等在停车、开车、上电时的保存或调用等功能。
B．通讯部分主要实时处理PLC对四台变频器速度通讯控制。
C．工艺逻辑、数据处理部分主要实现根据该剑杆织机的工艺要求。
D．整个工艺参数设定是采用子程序处理，目的减少程序扫描周期。
E．为了快速、定位停车，程序采用中断处理。
四、调试过程
本项目调试分三步：
1．在机械厂调试（空载调试）：调试内容主要是整个电路接线检查、通讯调试、工艺逻辑基本实现。
2．户厂现场调试（带载调试）：调试内容主要根据最终用户的要求实现工艺的完善，最终能达到客户要求、并生产出合格的产品。
3．运行一段时间后对出现的问题加以解决及整个系统的跟踪完善。
五、技术参数
1．变频器参数
A．通讯参数组通讯格式：9600 7 E 1 (ASCII)。
B．基本参数组：频率、运行控制来源；加减速时间、曲线；中间频率、电压设定等。
C．保护功能参数组设定：开启过电压/电流失速功能及大小。
D．特殊参数组停车直流制动（时间、准位、频率）设定：关闭AVR。
2．工艺参数人机界面设定
人机部分主要实现人参与控制系统的途径。它主要包括：显示部分、设定部分、操作部分、历史故障部分；其中设定主要是主机速度设定、纬密设定、卷曲、送经张力等。
六、结论
本系统已在江苏泰州化纤厂使用，系统稳定可靠。系统实时监控，具有结构简单，操作方便，界面简洁，稳定可靠，成本低廉等特征，是传统控制系统的最佳替代产品，可供相关市场及系统市场营销、设计人参考，该系统具有大批量产品化潜力，具有广阔的市场前景。
参考文献：
1.《剑杆织机原理与使用》 陈元甫 洪海沧 主编 中国纺织出版社 1994年版
2.《VFD-B 型变频器使用手册》中达电通股份有限公司 2003年版
3.《VFD-M 型变频器使用手册》中达电通股份有限公司 2003年版
4.《DOPA 系列人机界面应用技术手册》中达电通股份有限公司 2003年版
5.《DVP-PLC应用技术手册程序篇》中达电通股份有限公司 2003年8月版
奥博瑞光工业交换机系列产品在工业控制（工厂自动化）领域的应用方案
由于工业自动化系统正向分布化、智能化的实时控制方面发展，同时随着信息技术的飞速发展，要求企业从现场控制层到管理层能实现全面的无缝信息集成，工业以太网技术提供一个开放的基础构架，满足工业控制领域对统一
台达机电产品在药用纯化水设备上的应用
DELTA Products used in pharmaceutical water purification equipment刘红峰，中达电通华北大区支援处摘要：纯化水是制药生产过程中大量使
台达自动化产品在往复裁板锯上整合应用
摘 要: 本文主要介绍了台达自动化产品在木工机械设备——高速往复裁板锯电气控制系统上的整合应用，该设备能够根据用户预设裁板长度进行快速定长裁板，实现高效率生产加工，操作直观、灵活。整合应用体现了
华北工控智能交通 交通枢纽嵌入式计算机产品方案
城市交通系统作为政府公共服务建设中最为重要的一个环节之一，对其的智能化升级一直是提高城市运行效率的立脚点。交通枢纽是人流、物流线的中间节点，其系统运行效率，也对整个大的交通系统的周转产生影响。嵌入
森纳士产品在中央空调行业应用案例
一、产品介绍： 空调专用型是DG系列标准型产品的变型产品，根据中央空调系统的特点专门设计，特殊的压力连接头特别适合中央空调系统压缩机及其它部分的压力测量，采用美国技术前端特殊顶针设计，具有良好的抗震
ORing在加气混凝土自动控制系统中的应用
项目描述为落实节能减排方针，保护耕地，逐步淘汰粘土实心砖。根据国家墙改政策，研制开发粘土实心砖的替代产品，采用新型建筑材料作为墙体，已成为形式发展的必然。加气混凝土砌块作为一种新型建筑材料，已在我国
四信水雨情监测站|水雨情在线自动监测系统
水雨情监测系统主要实现水情、雨情全过程的远程自动采集、拍照监视，实时记录河道、水库、渠道水位的动态变化过程。系统根据监测水位及警戒水位、汛限水位，时段降雨量、日累计降雨量实现声音、颜色、短信的防汛排
点燃“新零售”经济，华北工控可提供自助售货机专用计算机产品方案
随着城市智能化进程的持续推进，以及人们消费水平的不断提高，自助售货机作为一种全新的商业零售形式，凭借便捷操作、智能服务、高效运营低成本等优势快速发展，已在写字楼、广场等公共领域迅速铺开。01、自助
专注服务于工控领域 7×8小时售后支持
全方位的技术支持 因为专注所以专业