主营：欧姆龙，三菱，安川，Pro-face
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作者：海为技术支持部
在纺织生产中，定型机通过浸轧各种染化料进行柔软、硬挺、防滑、拉幅及树脂等整理，来改善织物的手感、滑移、颜色、幅宽、外观等。对非纯棉品质，还可以起到稳定尺寸的作用。其工作原理是布在料槽浸上化工料，被轧辊均匀压榨后，进入烘箱。布经过烘箱时就会在高温热风作用下烘干定型，经过定型后的布具有良好的手感及稳定的尺寸。整个控制系统包括同步系统控制、温控表通信控制、热能回收控制等。
图1 现场设备
一、选型配置
1、工业触控一体机P22：
● 22" TFT，1920×1080，Intel Bay Trail J1900 4- 核处理器
● 支持VGA 和HDMI 输出，选配WIFI
● Linux系统，24 小时不间断运行
● 内置Haiwell Cloud SCADA 软件，支持手机APP远程控制，网页远程访问。
● 支持手机APP报警信息推送。如果在APP没有打开的情况下，系统会以短信形式，把报警消息发送到机主和管理员手机。
2、C10触摸屏：
● 10寸TFT屏，800x480分辨率，A8 CPU，4G Flash，512M RAM。支持：
● 串口/U 盘/SD 卡/ 以太网/ 海为云等方式程序下载；
● 智能管理，支持云端/ 手机端访问控制，操作性强；
● 创新A/B Key 安全机制、多语言自动翻译、工程概览界面；
● 集成Haiwell Cloud云服务、内置Haiwell 云引擎；可以远程实现手机APP、电脑云网站、短信报警以及地图定位等功能。
3、PLC：N60S2T-e+H64XDT+H64XDT+H04RC+S04XA+S01RS+S01RS
● N系列运动控制型PLC，可扩展7个模块，自带一个RS232，一个RS485口；
● 单机支持16点（8路200K高速脉冲输入），16点（8路200K高速脉冲输出）。
● 程序永久保存，程序容量48K，指令丰富，完全满足现场逻辑控制需求。
● 模拟量不用写任何转化程序。现场温度、探测器信号采集所见即所得。
二、现场组网
图2 组网示意图
三、变频同步方案介绍
同步系统驱动部分由变频器控制电机速度实现同步，速度同步方式可以用 ①通信给定 ②模拟量给定 ③高速脉冲频率控制；因为现场变频器数量多，对速度同步要求较高，一旦速度不同步，机台上的布匹就有可能被拉断，如果选用模拟量给定速度，需要多路模拟量输出，增加成本，所以选用通过高速脉冲频率来实现同步，海为N系列PLC支持单机16点200KHz高速脉冲输出，完全可以满足现场控制要求。
四、现场控制照片
图3 现场电柜图（局部） 与IPC海为SCADA组态
五、方案总结
● IPC带6个串口，两个以太网口，丰富的通讯接口能满足现场通讯控制需求。
● IPC支持海为云平台，智能管理，支持云端/ 手机端访问控制，操作性强；IPC缺省为Linux系统，响应速度快。
● 创新A/B Key 安全机制，集成Haiwell Cloud云服务、内置Haiwell 云引擎；让访问安全可靠，让远程安全放心。
● N系列PLC 8路AB相高速脉冲输出可以拆成16点200K单点高速脉冲输出使用；
● 海为PLC 485通信支持不同波特率、不同协议、不同资料格式同时通信，通信程序不需要处理时序，大大节省了工程师的编程时间；
● 现场选用以太网PLC，以太网PLC支持多个上位机同时访问，同时以太网口也可以作为主站去访问其他设备，可主可从，方便调试
● 通过海为触摸屏还可以远程对HMI程序进行上下载，固件升级，历史数据记录导出等操作。
● 通过海为触摸屏还可以远程对PLC程序进行上下载，固件升级，监控和PLC信息诊断。
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