日媒：“机器人检查员”正成为现实

据日本《朝日新闻》10月3日报道，搭载红外线相机的无人机从空中对工厂进行巡视。蛇形机器人在地下检查下水道损坏情况。在人口减少和基础设施老化风险令人担忧的情况下，机器人代替人在社会各处进行检查。这样的“未来场景”正在成为现实。

武田药品有限公司位于日本山口县光市的一家工厂占地面积约为100万平方米。每晚都有高性能无人机从工厂一角起飞。无人机从100米高的空中，以危险物品所在地为中心，对半径约为2公里的区域进行20分钟巡视。

去年春天，该工厂环境、健康和安全(EHS)室长山口健一参加在县内举行的工业无人机展览会。以此为契机，该公司与销售商取得联系，推进实证实验和行政协调等工作。无人机从今年8月开始投入使用。

无人机由中国大型企业大疆制造。无人机配备了高灵敏度相机和红外线相机，基本可以自动飞行。据称，路径误差在几厘米以内。

操作者和警备处工作人员会对视频进行实时确认。如果有需要关注的地方，可以放大图像，或者调亮光线等。无人机相机还可实现20倍变焦，对人们在地面上用肉眼未能看清的部分进行仔细检查。

红外线相机有利于尽早发现异常情况，例如漏水、动物进入工厂，以及可能引发火灾的温度变化等。

山口健一表示：“与开车巡视工厂相比，无人机有利于减少碳排放。无人机对环境保护和地区发展有利，其应用备受期待。”

围绕在该地的具体应用事宜，武田药品有限公司和当地消防部门正在讨论加强合作。他们或将考虑在森林火灾和地震发生时有效利用无人机。

光地区消防组合消防本部消防长赤星公一表示：“不仅限于大规模灾害，哪怕是对于平时发生的火灾和搜寻救援等工作，利用无人机从空中俯瞰并收集信息，也是非常有用的。这令人更有信心开展工作。”

在滋贺县草津市立命馆大学琵琶湖草津校区的一个房间里，摆满了副教授加古川笃研发的蛇形机器人。加古川笃从大学时代就开始从事研发工作，至今已持续14年。

最新款蛇形机器人可以进入直径为75毫米的压力管并拍摄内部图片，这是下水道中尤为狭窄的部分。压力管是利用水泵向高处送水的管道，有些部位弯弯曲曲，而机器人可以自如穿行。

相关专利技术包括扭动前行技术，以及若电源中断则自动缩小以便脱离困境的技术。机器人可以根据通行路线绘制三维地图。

自去年开始，相关实证实验在草津市内开展。据该市上下水道设施科介绍，若水管是压力管，则容易产生硫化氢且易被腐蚀，而此前没有对小口径管道内部进行检查的方法。

负责人山本高靖不无期待地表示：“若管道被腐蚀，则水管会破裂漏水，可能导致公路坍塌。而机器人可以发挥防患于未然的重要作用。”

加古川笃意气风发地表示：“机器人承担起人无法完成的工作，对社会发展起到支撑作用。我们希望绘制这样的社会新图景。”