开源证券：人形机器人为低压伺服、轴承开启第二成长曲线 国产硬件供应商迎重要机遇

开源证券发布研究报告称，目前人形机器人全身40个关节，远超工业机器人的6个关节，一旦形成了人形机器人产业链，零部件将处于供小于求的状态，曾经供货给特斯拉机器人的厂商也将率先受益，形成长期优势。其中，低压伺服驱动器：人形机器人伺服驱动的首选，单机价值量高。轴承：单机价值高，技术壁垒相对低，可车机协同加速降本。低成本大规模量产能力很强的国产硬件供应商，迎导入特斯拉机器人硬件供应链的重要机遇。

开源证券主要观点如下：

特斯拉机器人引领人形机器人产业发展，国产硬件供应商迎来重要机遇

特斯拉机器人拥有非常强的软件优势，落地进度取决于硬件降本的程度。硬件中关节执行器采用的零部件种类和现有的机器人基本一致，关键硬件的设计由特斯拉完成，后续产能支持则由供应商完成。因此，低成本大规模量产能力很强的国产硬件供应商，迎来了导入特斯拉机器人硬件供应链的重要机遇。特斯拉打通人形机器人技术路径、实现量产降本后，扫地机和服务机器人厂商、车企及互联网大厂、运动控制厂商的入局成为可能。目前人形机器人全身40个关节，远超工业机器人的6个关节，一旦形成了人形机器人产业链，零部件将处于供小于求的状态，曾经供货给特斯拉机器人的厂商也将率先受益，形成长期优势。

低压伺服驱动器：人形机器人伺服驱动的首选，单机价值量高

低压伺服驱动器主要应用于物流行业使用的AGV(移动机器人)。特斯拉机器人旋转关节、线性关节以及手部关节均使用低压伺服驱动器，带来新增量。根据我们测算，特斯拉机器人降价到2万美金时，单台低压伺服驱动器400元，单机价值量达到1.36万元。人形机器人使用低压伺服驱动主要有以下三点原因：(1)人型机器人使用电池供电，低压伺服驱动器满足工作电压的要求。(2)从原理上看，低压伺服相较于高压伺服可以实现更高的性能。因为大部分低压伺服不使用IGBT，而是使用MOS管，MOS管的开关频率更高、驱动性能更好。(3)低压伺服驱动器比高压伺服驱动器体积更小。低压伺服驱动不需要整流系统(整流模块的作用是把交流电转换为直流电)，一般也没有IGBT模块。埃莫(Elmo)是全球伺服驱动器龙头，国内具备低压伺服驱动生产能力的厂商包括步科股份、伟创电气、华成工控(新三板)等，汇川技术、科力尔等公司亦有研发布局。

轴承：单机价值高，技术壁垒相对低，可车机协同加速降本

轴承是机械传动轴的支承，减少机械运动中产生的摩擦损失，在汽车中广泛使用。特斯拉可以复用其新能源车的轴承供应链加速机器人的降本。特斯拉机器人降至2万美金时，各类轴承的单价可降到百元及以下，单机轴承价值量3220元。特斯拉机器人根据不同位置的受力特点选用4种不同的轴承，其中深沟球轴承、四点接触轴承、角接触轴承技术壁垒较低，国内已有成熟供应商。交叉滚子轴承制造难度大，全球主要供应商集中在日德，国内人本股份具备小批量供应能力，国机精工具备技术储备和产品。轴承加工对磨床需求量大，要求高。海外高精度磨床交期长达18个月，国内宇环数控、秦川机床、日发精机已具备国产替代的实力，为国产轴承厂扩产保驾护航。