2022移动机器人销售8.7万台，市场规模已超百亿

尽管有疫情带来的不利影响，2022年中国工业应用移动机器人（AGV/AMR）市场依旧维持着高增长态势，特别是在一些创新的细分领域增长超出了预期。

据维科网机器人统计，2022年中国市场移动机器人销量约为8.7万台，同比增长28.4%，市场规模112亿元，同比增长24.7%，预计2023年中国移动机器人市场仍将保持30%左右的增长速度。

2022年中国移动机器人的发展趋势是由年初的放缓转向为年末的迅速增长，从应用领域上看，在新能源汽车、锂电池、光伏等行业增长显著，这些行业项目规模较大，且具有可复制性，随着技术经验的积累，应用规模将持续增长。

在新能源汽车制造领域，近年来新能源汽车高速发展，汽车生产智能化升级也成为了整个行业的趋势，使得移动机器人得到了广泛的应用，移动机器人已应用到了冲压、焊装、涂装、总装四大生产环节的物流配送中，实现大小件配送、排序件上线、标准件供给等作业，替代传统拖车和人力搬运。

在锂电制造领域，移动机器人已参与到锂电池生产的涂布、辊切、模切、卷绕、电芯装配及模组 PACK等环节，展现了智能、高效、柔性等特点，能自动对接机台设备，通过预调度、分区任务管理、大规模集群调度等算法，有效提高厂内物流的自动化程度，提高了现场生产效率，大幅降低企业人力成本。

在光伏制造领域，移动机器人则被广泛应用于光伏拉晶、切片、电池片、组件等工艺环节，实现物料的自动配送、工序间转运、线边库存管理、与机台高精度对接等功能，替代人工解决超长超重、易碎等特殊物料的搬运难点，满足生产车间环境洁净度要求，降低EHS风险。

智能制造的升级并非简单的用机器人代替人工来生产产品，而是一整套不同的系统，其第一步就是要打通物流，采用移动机器人来运输各种物品，从物理上连接各个离散系统，倘若还用人工来维持物品流转，不说效率跟不上，在衔接上也很难保证流畅，随着智能制造的推进，未来移动机器人的市场需求将持续扩大。

AGV/AMR市场持续发展

在移动机器人的品类中，AGV与AMR都在持续发展，不过从应用领域上看两者有着细微的区别，AGV主要应用于仓储物流、汽车制造、3C电子、新能源、食品饮料等行业，AMR则主要应用于3C电子、汽车零部件、新能源、半导体、医疗、物流等领域，这也是由各自的特性决定的。

AMR可以自动导航，无需提前铺设轨道，容易扩展及更换工作区域，让生产变得更加灵活而智能，如今市场需求日益呈现精细化、碎片化、多元化的特征，用户对交付周期的要求越来越高，推动着企业提高按需定产能力，面对柔性生产的快节奏，AMR成为了许多企业的最好选择。

不过目前无论是激光导航还是视觉导航都具有一定的局限性，并不能保证在所有的情况下都能适用，特别是在工厂这样较为复杂的环境中，因此一些时候仍然需要靠布置少量人工标识物或添加辅助导航的方式，才能实现有效的导航运行，未来随着自然导航技术的突破，解决在特征稀缺环境和高动态环境下的适应性问题，AMR才能迎来新一轮的爆发式发展。

AGV机器人因为需要铺设电线或磁条等来作为“轨道”，限制于固定路线，应用范围更小一些，不过AGV的起步更早，技术更加成熟，成本也更低，在较为稳定的环境中，能有效提高自动化水平，综合来看性价比更高。

近年来一些企业也在探索AGV新的发展出路，在形态和功能上进行重构，在产品设计上打破原有基础外形结构，开辟以新形态为主的无人叉车新阶段，目前许多AGV还是由传统的人工叉车改造而来，保留了一些没必要的设计，限制了AGV的发展，因此打造新型的AGV形态是十分必要的，有助于打开新的市场空间。