如何让自主移动机器人（AMR） 变得更安全？

　　自主移动机器人（AMR）发展迅速，随之而来的安全问题也提上了日程。斑马技术公司机器人自动化副总裁Melonee Wise 表示，随着AMR 越来越普遍，人们对安全的态度也正在改变。“早期使用者可能会挥手说，‘好吧，它不会伤害任何人。’ 但这并不是真正的安全指标。”该公司旗下的Fetch Robotics 可为物流组织和物流或制造设施内的自动化物料转移，提供优化的工件和箱子分拣解决方案。

　　随着AMR 正在逐步取代自动引导车辆（AGV），与机器人一起工作的应用场景有了比以前更灵活的选择。AGV 有一条固定的路径，这使其运动更容易预测。

　　相比之下，AMR 可以在运行中调整路线，并拥有更丰富的传感器套件。AMR 具有360 度传感功能，因此可以实时感知环境中的情况。这些传感器使AMR 能够自主检测周围的情况，并围绕人移动。

　　“AMR 开始面临挑战，比如某些机器人会撞到人， 或者撞到低到地面的障碍物，或者撞到悬垂的障碍物。这清楚地表明，AMR 面临的挑战与AGV 不同。” Wise 说。在仓库环境中，AMR 在许多方面领先于无人驾驶汽车。

　　一些公司在没有意识到安全问题的情况下，将AMR 添加到其运营中。Wise 说：“随着AMR 领域变得炙手可热，我们看到这个领域有很多新进入者。如果没有一个标准，就无法判断是否有人在忽视安全。”

　　很快，制造商和用户就希望美国推进自动化协会（Association for Advancing Automation, A3） 这样的组织，为AMR 制定明确的安全标准。他们关心的问题是，通过标准能提供哪些指导，以帮助其了解如何评估这些设备的安全性。Wise 是创建新的移动工业安全标准: 移动机器人标准R15.08-1-2020 委员会的成员。

　　Fetch 的CartConnect500 可以安全、自主地运输流动货架、较小的托盘货物，以及通常具有工作流程的箱子，如线上交货、工作单元交货和包装。

　　购买机器人的客户有时会处于一种尴尬的境地。Wise 说，一个供应商可能会警告不要将AMR 用于特定用途，而另一个供应商可能会说“完全可以这样做”。第二个供应商可能没有接受过安全教育。有了R15.08 标准，供应商就可以参考AMR 的安全指南。

　　除了防止危险情况，AMR 还提高了仓库工人的人体工程学安全性。在某些情况下，Fetch AMR 将员工的步行量从每天14 英里减少到了2 英里。AMR 还有助于减轻员工身体的劳损，例如反复的压力损伤和导致背部和膝盖疼痛的长期站立时间。

Fetch 的CartConnect500 可以安全、自主地运输流动货架、较小的托盘货物，以及通常具有工作流程的箱子，如线上交货、工作单元交货和包装。

　　Wise 说：“小型的AMR 机器人，主要致力于改善人体工程学和缩短行走时间，而我们的大型机器人，可以减少与由人驱动的叉车的互动，因为叉车往往会导致很多事故。”

　　协作机器人与应用安全

　　优傲机器人(UR) 制造适用于应用的协作机器人 (Cobot)。UR 公司全球技术合规官 Roberta Nelson Shea 表示，应用安全与协作机器人的使用直接相关。

　　Shea 说，机器人历来以危险著称。“其中一些只是耸人听闻，每个人都担心机器人会变得疯狂。” 但这不是现实。在她的职业生涯中，见过一些前后矛盾的公司，为了保护一台机器，而把附近的其它机器完全放弃。安全需要考虑到所有的机器。

位于美国芝加哥的Fusion OEM 厂商，已经部署了UR 机器人，来照看其数控机床进行熄灯生产。这些机器人使该公司的交货时间缩短了一半，将500 个单位的订单从6 天缩短到3 天。

　　归根结底，这取决于机器人的使用方式。Shea 说，“我听到的最大的谬论是，‘我买了一个协作机器人，所以我不必担心安全问题。’相反，唯一能确保安全的是在应用中采用适当的策略。”

　　位于美国芝加哥的Fusion OEM 厂商，已经部署了UR 机器人来照看其数控机床进行熄灯生产。这些机器人使该公司的交货时间缩短了一半，将500 个单位的订单从6 天缩短到3 天。

　　因为每个应用都有不同的用途，所以应先确定不同的安全需求。任何协作机器人都有多种功能。“如果你不知道它们会被用来做什么，你怎么能提前说它们是安全的呢？”她说。Cobot 可用于焊接、涂抹粘合剂、物料搬运、组装、检查、机器维护、包装或码垛。“如果是包装刀具呢？刀具非常危险。所以这一切都取决于如何使用。”

　　就安全标准而言，优傲机器人遵循2011 年发布的ISO 标准（ISO 10218-1）。该ISO 标准是ANSI/RIA R15.06 的第1 部分。考虑到欧洲法规的要求，像优傲机器人这样的欧洲公司，往往对安全有更高的要求。

　　“我们正在努力制造一种无需高度专业知识和技能就能使用的产品。” Shea 说，对R15.08 标准的需求已经有段时间了。“ISO 标准涵盖了移动机器人，但其角度与无人驾驶工业机器人略有不同。我认为未来的发展，将是在何时使用这两个标准上有所融合或差异。”

　　几年前，UR 公司在协作机器人上增加了一项安全功能，即安全归位。这种安全功能有助于与AMR 的集成。大家都希望产品能被用到越来越多的应用中。未来的机器人将变得更易于集成、使用和理解。

　　有时，集成改进比添加安全功能更容易。例如，一些协作机器人插在墙上充电。“当一辆配置协作机器人的AMR 正在仓库里运行的时候，我们不会用延长线对其进行充电。”Shea 说，相反，这些协作机器人由AMR 提供动力。“人们一直在探索如何使集成变得更好、更安全。其中很多都来自客户反馈和市场反馈。”