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安川SGDV-161H11B002用户手册SGDV-161H11B002手册

安川SGDV-161H11B002用户手册SGDV-161H11B002手册 产品名称:伺服
产品型号:SGDV-161H11B002
品牌:安川
类型: 用户手册(设计和维护(通迅选件附加型))
语言:英文
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资料介绍
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:2kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:B型。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(直线伺服电机用)。
选配(硬件):涂漆处理SGDV-161H11B002用户手册。
以新技术追求使用便利性。
采用新免调整功能,无需调整。
还强化了抑振功能,可有效负载波动。
大幅度缩短了设定时间。
运用工程工具 SigmaWin+ 的设定向导功能和配线确认功能,
可以看着画面简单地完成起动。
实现了 1kHz 以上的高响应性。
装备有新型自动调谐功能。
通过该模型控制,缩短了定位时间,
并通过抑振功能,轻松实现了平滑的机械控制。直驱伺服电机SGMCS小容量型。
额定转矩:35N·m。
伺服电机外径尺寸:290mmSGDV-161H11B002用户手册。
串行编码器:20位对值型(1圈内的对值型)(标准)。
设计顺序:服电机外径尺寸记号为E 的机型。
法兰规格:C face,反向负载侧(导线侧向引出)。
选配规格:不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
(瞬时大转矩∶6~600N·m,高转速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率编码器,可进行的分度。
采用中空构造,便于接线、配管。
用途示例:
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
小容量额定值和规格:
额定时间∶方式∶永磁式SGDV-161H11B002用户手册。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42(输出轴旋转部间隙除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。无减速机中惯量、 高速伺服电机SGM7J型(额定转速3000r/min)。
额定输出:200W。
电源电压:AC200V。
串行编码器:24位增量型。
设计顺序:C。
轴端:直轴、带键槽、带螺孔。
选购件:带油封、带保持制动器(DC24V)。
悬臂的状态和转动惯量。
发生变化后,仍可保持稳定动作。
响应性的改善。
无调整,也可以实现以往约2倍的响应应性SGDV-161H11B002手册。
稳定性的提高。
对于存在负载脉动的装置,动作仍稳定。
无需需增益调整SGDV-161H11B002手册。
零调谐时间,确保性能。
保护系统免受温度异常的影响。
伺服单元和伺服电机配备温度传感器。
通过传感器直接产品的温度状态,尽早发现并防止故障。
此外,可通过机器控制器系统的温度状态,安全放心。
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