安川SGDV-131J21B用户手册

Σ-V系列伺服电机SGMJV型。
额定输出：0.2kw(200W)。
电源电压：AC200V。
串行编码器：13位增量型（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：带两面平面座（选配）SGDV-131J21B。
选配：带油封、带保持制动器（DC24V）。
中惯量。
瞬时大转矩（额定比350%）。
配备有高分辨率串行编码器（13/20位）。
高转速达6000r/min。
品种齐全（50～750W，带保持制动器）。
用途示例：
半导体制造设备，
贴片机，
印刷电路板打孔机，
机器人，
搬运机械，
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°CSGDV-131J21B。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。型、用途佳型伺服单元（型）。
大适用电机容量：2.0kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
功能：无偏差规格。
形Σ-V-EX系列。
备有2个机型伺服单元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的控制的精度SGDV-131J21B。大容量SGMVV型伺服电机。
额定输出：37KW。
电压：三相AC200V。
串行编码器：20位对值型。
额定转速：1500r/min。
主要机械构造：法兰安装型、直轴端（带键槽与螺孔）。
选购件：带油封。
使用小型、低惯量伺服电机，也能充分发挥机械的强力性能。
新机型SGMVV型备有额定输出22~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品。
安装电机后相立即开始运行。
即使不进行伺服调整，但只要转动惯量处在允许范围内，
即使负载发生变化，也可以稳定地进行驱动，而不会发生振动。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1000r/min。
功率：1.2kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值。
设计顺序：B。
轴端：直轴无键。
选购件：带DC90V制动。
高速进给系列：无负载载时亦需高速运转的场合SGDV-131J21B用户手册。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可可只关断主回路电源，容易维护SGDV-131J21B用户手册。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。