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SGDV-161H21A003用户手册安川SGDV-161H21A003手册

SGDV-161H21A003用户手册安川SGDV-161H21A003手册 产品名称:伺服
产品型号:SGDV-161H21A003
品牌:安川
类型: 用户手册(设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考))
语言:英文
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资料介绍
Σ-V系列伺服电机SGMJV型。
额定输出:0.75kw(750W)。
电源电压:AC200V。
串行编码器:13位增量型(标准)。
设计顺序:标准。
轴端:直轴、不带键槽(标准)安川SGDV-161H21A003手册。
选配:带保持制动器(DC24V)。
中惯量。
瞬时大转矩(额定比350%)。
配备有高分辨率串行编码器(13/20位)。
高转速达6000r/min。
品种齐全(50~750W,带保持制动器)。
用途示例:
半导体制造设备,
贴片机,
印刷电路板打孔机,
机器人,
搬运机械,
食品加工机械。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式安川SGDV-161H21A003手册。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP65(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。伺服电机SGMGH型。
额定转速:1500r/min。
功率:0.45kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位相对值。
设计顺序:A。
轴端:直轴带键带螺孔。
选购件:带DC24V制动。
高速进给系列:无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可只关断主回路电源,容易维护。
参数设定器内置安川SGDV-161H21A003手册。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:2kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直线伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信。
以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
实现了多30站的高速控制。通过通信速度的高速化,
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路多可连接30站,可大幅削减接线成成本和时间SGDV-161H21A003用户手册。
上位控制器的指令连接器仅需1 个,
而且无需速度度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器SGDV-161H21A003用户手册。
实现了的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。
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