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安川SGDV-121H21A001用户手册

安川SGDV-121H21A001用户手册 产品名称:伺服
产品型号:SGDV-121H21A001
品牌:安川
类型: 用户手册(设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考))
语言:英文
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资料介绍
伺服电机SGMSH型。
额定转速:3000r/min。
功率:5.0kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位对值。
设计顺序:A。
轴端:直轴无键SGDV-121H21A001。
选购件:带油封、DC24V制动。
高功率响应系列:需要小惯机构,大转矩时。
在线自动调整整,自动测定机械特性,设置所需要的伺服增益。
即使初次接触,亦可在短时间内完成佳设定。
电机自动设别,伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备。
配备了外置再生电阻的连接端子,
可简便的连接再生电阻器。装备DeviceNet通信功能型伺服单元(外部电源驱动型)(套件型号)
大适用电机容量:0.1kw。
电源电压:三相AC200VSGDV-121H21A001。
接口:指令选配安装型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):涂漆处理。
选配(软件):标准。
选配(参数):标准。
选配模块:DeviceNet模块(外部电源驱动型)。
依据开放式现场网络 DeviceNet 的通信规格。
用装配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的组合可以简单地实行运动控制。
可以利用市售的丰富的 DeviceNet 支持软件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通过网络从上位控制器监视伺服驱动器的运行状况、警报信息。
用上位控制器来管理伺服信息,从而提高了维护性(短缩调试时间,提高维护作业效率)。
节省接线,降低了成本并提高了可靠性。
由于控制器( PLC 或电脑)简单地进行各种定位动作SGDV-121H21A001。
配备有单纯定位、原点复归、连续旋转动作、连续旋转动作的定位、程序运行等丰富的定位功能。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:0.4kw。
电源电压:单相AC100V。
设计顺序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直线伺服电机用)。
选配(硬件):涂漆处理。
实现实时通信。
以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
实现了多30站的高速控制。通过通信速度的高速化,
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路多可连接30站,可大幅削减接线成成本和时间SGDV-121H21A001用户手册。
上位控制器的指令连接器仅需1 个,
而且无需速度度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器SGDV-121H21A001用户手册。
实现了的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。
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