安川SGDV-121H01A001用户手册SGDV-121H01A001手册

大容量SGMVV型伺服电机。
额定输出：45KW。
电压：三相AC400V。
串行编码器：20位对值型。
额定转速：1500r/min。
主要机械构造：支脚安装型、直轴端（带键槽与螺孔）SGDV-121H01A001用户手册。
选购件：带保持制动器（DC24V）、带油封。
使用小型、低惯量伺服电机，也能充分发挥机械的强力性能。
新机型SGMVV型备有额定输出22~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品。
安装电机后相立即开始运行。
即使不进行伺服调整，但只要转动惯量处在允许范围内，
即使负载发生变化，也可以稳定地进行驱动，而不会发生振动。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出：5.5kw。
电源电压：AC400VSGDV-121H01A001用户手册。
串行编码器：20位对值型（标准）。
设计顺序：标准（螺栓为银色）。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔（选配）。
选配：带油封、带保持制动器（DC90V）。
各种机械的进给轴驱动用（高速进给）。
品种齐全（300W～15kW，带保持制动器）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
标准采用IP67。
用途示例：
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC180～80%（不得结露）SGDV-121H01A001用户手册。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。DC电源输入伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：30W。
电源电压：DC48V。
硬件规格：动态制动器（DB）。接口：脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
追求小巧轻量。
驱动器小巧轻量，可在有限的场所得以有效利用，为控制柜及装置的省空间化作出贡献。
使用DC电源输入。
伺服可使用电池驱动，体积小、性能优越，
能进一步提高无尘室机器人、 AGV（无人搬运车）等电池驱动型搬运系统的等级。
此外，控制电源和主回路电源采用独立的电源系统，
可在发生警报时仅切断主回路侧电源，便于进行故障诊断。
主回路电源可使用DC24V和DC48V电源。
使用DC48V的电源时，能进一步提高“电机－转速特性”
（控制电源仅为DC24V。特性的提高程度因电机而异。详情请参照组合合电机中的“转矩－转速特性”）SGDV-121H01A001手册。
以新技术追求和使用便利性
使用新新型自动调谐功能，可在短时间内对用户系统进行佳设定SGDV-121H01A001手册。
配备有缩短定位时间的模型控制、装置晃动的振动功能、
抗负载波动的能力强的摩擦补偿功能、
适用于装置起动作业时以及负载波动大的各种用途的新型免调整功能。