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SGDV系列用户手册安川SGDV系列手册

SGDV系列用户手册安川SGDV系列手册 产品名称:伺服旋转电机
产品型号:SGDV系列
品牌:安川
类型: 用户手册(设计和维护(MECHATROLINK-II 通信参考))
语言:英文
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资料介绍
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:0.2kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋转型伺服电机用)安川SGDV系列手册。
选配(硬件):涂漆处理。
实现实时通信。
以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
实现了多30站的高速控制。通过通信速度的高速化,
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路多可连接30站,可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个,
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制安川SGDV系列手册。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。大容量伺服单元。
大适用电机容量:30KW。
电源电压:三相AC200V级。
接扣:指令选购件安装型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:B。
选购件(硬件):通风管道安装型。
提升大转矩传动机械的性能!
振动功能。
机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动,无需变更增益也能位置偏差的波动。
因此可调,从而确保装置性能稳定。
特性控制。
即便是刚性较低的机械,也可追机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。型、用途佳型伺服单元(用途佳型)。
大适用电转型伺服电机用)安川SGDV系列手册。
设计顺序:A。
硬件规格:搁架安装型+涂漆处理。
功能:压力反馈控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
FT001(振动功能升级规格):通过强化的振动功能,缩短定位时间。
FT003(压力反馈功能):通过的压力控制,促进装置化。
FT005(支持旋转工作台用途):具有旋转坐标功能和定点通过输出功能,能够平滑且控制旋转工作台。
FT006(定点通过输出功能):无需经由上位装置便可设定定点通过输出(触发)。
FT008(支持对值系统用途):可通过任意上位控制器构建对值系统。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出:1.3kw。
电源电压:AC200V。
串行编码器:20位对值型(标准)。
设计顺序:标准。
轴端:直轴、带键槽、带螺孔(选配)。
选配:带油封、带保持制动器(DC90V)。
各种机械的进给轴驱动用(高速进给)。
品种齐全(300W~15kW,带保持制动器)。
配备有高分辨率串行编码器(20位)。
标准采用IP67。
用途示例:
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。SGDV系列用户手册。
耐热等级∶F。
缘耐压∶AC1500V 1分钟(200V级),AC1800VV 1分钟(400V级)SGDV系列用户手册。
保护方式∶全封闭自冷式IP67(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。
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